[发明专利]一种液压支架推移油缸控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压支架推移油缸控制装置，包括：液压支架电液控制系统、液压支架推移回路以及用于执行液压支架推移刮板输送机和拉移液压支架的推移油缸；所述液压支架电液控制系统包括控制主机、支架控制器、支架驱动器、分别与所述支架驱动器电连接的第一先导阀、第二先导阀；所述推移油缸内设有行程传感器，所述行程传感器与所述支架控制器电连接；所述液压支架推移回路包括第一主阀、第二主阀、液控单向阀、安全阀以及供液回路和回液回路，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的进液口分别与所述供液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的回液口分别与所述回液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀的控制口分别与所述第一先导阀、所述第二先导阀的工作口液连接，所述第一主阀的工作口通过所述液控单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述推移油缸的拉移进液口液连接或经过梭阀与所述推移油缸的拉移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述液控单向阀的控制口液连接；所述安全阀经所述液控单向阀与所述推移油缸推移进液口液连接；其特征在于，所述液压支架推移油缸控制装置还包括：

与所述液压支架推移回路并联液连接的液压支架推移辅助回路，所述液压支架推移辅助回路的流量小于所述液压支架推移回路的流量；所述液压支架推移辅助回路包括与所述支架驱动器电连接的第三先导阀，所述第三先导阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三先导阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三先导阀的工作口通过单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接。

2.根据权利要求1所述的液压支架推移油缸控制装置，其特征在于，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，在所述第三主阀的工作口与所述推移油缸的推移进液口之间还串接液连接有一个节流孔。

3.根据权利要求1所述的液压支架推移油缸控制装置，其特征在于，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述单向阀为带节流孔的单向阀。

4.根据权利要求1所述的液压支架推移油缸控制装置，其特征在于，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述单向阀为带节流孔的液控单向阀，所述带节流孔的液控单向阀的控制口与所述第二主阀的工作口液连接。

5.根据权利要求1所述的液压支架推移油缸控制装置，其特征在于，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的小流量第三主阀，所述小流量第三主阀的流量小于所述第一主阀的流量，所述小流量第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述小流量第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述小流量第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接。

6.根据权利要求1、2或5任一项所述的液压支架推移油缸控制装置，其特征在于，所述液压支架推移辅助回路的单向阀为液控单向阀，所述液控单向阀的控制口与所述第二主阀的工作口液连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的液压支架推移油缸控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤一：在所述电液控系统预先设定所述第一主阀开启供液时长或者关闭所述第一主阀对应的所述行程传感器的行程数据，即第一动作值，设定关闭所述液压支架推移辅助回路对应的所述行程传感器的数值，即第二动作值；

步骤二：第一推移阶段，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第一先导阀开启所述第一主阀，即开启所述液压支架推移回路向所述推移油缸油缸供液推移刮板输送机，推移过程中，所述支架控制器检测是否达到所述第一动作值，当达到所述第一动作值时，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第一先导阀关闭所述液压支架推移回路，停止向所述推移油缸供液；第二推移阶段，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第三先导阀开启所述液压支架推移辅助回路，向所述推移油缸的推移油缸供液继续推移所述刮板输送机，推移过程中，所述支架控制器检测是否达到所述第二动作值，当达到所述第二动作值时，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第三先导阀关闭所述液压支架推移辅助回路，停止向所述推移油缸供液，结束推移过程；

或者步骤二为：第一推移阶段，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第一先导阀、所述第三先导阀分别开启所述液压支架推移回路、所述液压支架推移辅助回路，共同向所述推移油缸供液推移所述刮板输送机，推移过程中，所述支架控制器检测是否达到所述第一动作值，当达到所述第一动作值时，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第一先导阀关闭所述液压支架推移回路，停止所述液压支架推移回路向所述推移油缸供液；第二推移阶段，由所述液压支架推移辅助回路继续向所述推移油缸供液，继续推移所述刮板输送机，推移过程中，所述支架控制器检测是否达到所述第二动作值，当达到所述第二动作值时，所述支架控制器、所述支架驱动器和相应的所述第三先导阀关闭所述液压支架推移辅助回路，停止向所述推移油缸供液，结束推移过程。