[发明专利]一种液压支架推移油缸控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于液压控制装置技术领域，尤其涉及一种液压支架推移油缸控制装置及其控制方法。

背景技术

现有的液压支架推移油缸控制系统主要包括两个电液控主阀，其中一个电液控主阀的工作口通过管路与液控单向阀的进液口液连接，液控单向阀的工作口通过管路接至推移油缸的前腔，控制推移油缸的缩回即推移刮板输送机；另一个电液控主阀的工作口通过管路与液控单向阀的控制口液连接，并接至推移油缸的后腔，控制推移油缸的伸出即拉移液压支架，液控单向阀上还设有一个安全阀。在煤矿自动化生产过程中，由于综采工作面电液控液压支架推移油缸推移刮板输送机行程控制精度低，易造成综采工作面刮板输送机弯曲，导致刮板输送机运行阻力增大、能量消耗加大、寿命降低等一系列问题。产生这些问题的主要原因是向液压支架推移油缸供液的电液控系统主阀开口大、压力液体流量大，而若电液控系统的主阀开口小、流量小，又不能满足生产工艺对液压支架动作速度的要求。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种液压支架推移油缸控制装置，旨在解决现有液压支架推移油缸控制装置的主阀开口大、压力液体流量大，容易造成煤矿综采工作面刮板输送机弯曲，导致刮板输送机运行阻力增大、能量消耗加大、寿命降低的问题。

本发明是这样实现的，一种液压支架推移油缸控制装置，所述液压支架推移油缸控制装置包括：液压支架电液控制系统、液压支架推移回路以及用于执行液压支架推移刮板输送机和拉移液压支架的推移油缸；所述液压支架电液控制系统包括控制主机、支架控制器、支架驱动器、分别与所述支架驱动器电连接的第一先导阀、第二先导阀；所述推移油缸内设有行程传感器，所述行程传感器与所述支架控制器电连接；所述液压支架推移回路包括第一主阀、第二主阀、液控单向阀、安全阀以及供液回路和回液回路，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的进液口分别与所述供液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的回液口分别与所述回液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀的控制口分别与所述第一先导阀、所述第二先导阀的工作口液连接，所述第一主阀的工作口通过所述液控单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述推移油缸的拉移进液口液连接或经过梭阀与所述推移油缸的拉移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述液控单向阀的控制口液连接；所述安全阀经所述液控单向阀与所述推移油缸推移进液口液连接；液压支架推移油缸控制装置还包括：

与所述液压支架推移回路并联液连接的液压支架推移辅助回路，所述液压支架推移辅助回路的流量小于所述液压支架推移回路的流量；所述液压支架推移辅助回路包括与所述支架驱动器电连接的第三先导阀，所述第三先导阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三先导阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三先导阀的工作口通过单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接。

作为一种改进，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，在所述第三主阀的工作口与所述推移油缸的推移进液口之间还串接液连接有一个节流孔。

作为一种改进，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述单向阀为带节流孔的单向阀。

作为一种改进，所述液压支架推移辅助回路还包括与所述第三先导阀液连接的第三主阀，所述第三主阀的控制口与所述第三先导阀的工作口液连接，所述第三主阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三主阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三主阀的工作口通过所述单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述单向阀为带节流孔的液控单向阀，所述带节流孔的液控单向阀的控制口与所述第二主阀的工作口液连接。