[发明专利]发动机转速控制方法、设备、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；

根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及

根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速。

2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述目标排量输出值q_p根据发动机掉速值的反馈控制算法获得，其中所述发动机掉速值为发动机目标转速n_t和当前周期的发动机转速n₁之差。

3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述当前周期排量输出值q_m1根据所述变量泵的上一周期的压力值p_fm0、上一周期的排量控制电流I_m0、上一周期的发动机转速n₀、以及所述变量泵的当前周期的压力值p_fm1、当前周期的发动机转速n₁获得。

4.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述当前周期排量输出值q_m1根据所述变量泵的上一周期的压力值p_fm0、上一周期的排量控制电流I_m0、上一周期的发动机转速n₀、当前周期的压力值p_fm1、当前周期的发动机转速n₁、以及所述工程机械的定量泵的上一周期的压力值p_fa0、上一周期的排量控制电流I_a0、上一周期的发动机转速n₀、当前周期的压力值p_fa1、当前周期的排量控制电流I_a1、当前周期的发动机转速n₁获得，其中I_a0＝I_a1。

5.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述反馈控制算法为PID控制算法、模糊算法、以及人工神经网络算法中的任一者。

6.一种发动机转速控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收器，用于接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；

控制器，用于根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及还用于根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，并将所述变量泵排量控制阀控制电流I_t输出给变量泵排量控制阀，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速。

7.根据权利要求6所述的发动机转速控制设备，其特征在于，所述目标排量输出值q_p根据发动机掉速值的反馈控制算法获得，其中所述发动机掉速值为发动机目标转速n_t和当前周期的发动机转速n₁之差。

8.根据权利要求7所述的发动机转速控制设备，其特征在于，所述当前周期排量输出值q_m1根据所述变量泵的上一周期的压力值p_fm0、上一周期的排量控制电流I_m0、上一周期的发动机转速n₀、以及所述变量泵的当前周期的压力值p_fm1、当前周期的发动机转速n₁获得。