[发明专利]发动机转速控制方法、设备、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种发动机转速控制方法、一种发动机转速控制设备、一种发动机转速控制系统、以及一种工程机械。

背景技术

施工用工程机械(以旋挖钻机为例)在作业过程中会出现由于负载突变(增加或减少)导致该工程机械的发动机不能及时反应使发动机转速突然上升、下降，从而严重影响作业稳定性、工作效率以及发动机性能(例如，导致发动机冒烟、熄火等故障)。

针对上述问题，现有技术中一般根据发动机转速的掉速值(目标转速与当前转速之差)采用PID(Proportional,Integral and Derivative，比例积分微分)控制方法对控制器输出的变量泵排量控制电流进行调整，减小旋挖钻机的变量泵排量，以使发动机停止掉速，直至发动机转速等于设定目标转速。

但是这种发动机转速控制方法，由于负载突变导致发动机转速变化会有时间上的延迟，因此该控制方法存在滞后性不能及时控制发动机掉速，并且会导致发动机转速频繁地在小范围内振荡。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种发动机转速控制方法，该方法包括：接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速。

相应地，本发明还提供了一种发动机转速控制设备，该设备包括：接收器，用于接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；控制器，用于根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及还用于根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，并将所述变量泵排量控制阀控制电流I_t输出给变量泵排量控制阀，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速。

另外，本发明还提供了一种发动机转速控制系统，该系统包括：发动机转速传感器，用于测量发动机转速；变量泵压力传感器，用于测量工程机械的变量泵的压力值；根据本发明所提供的实施方式的发动机转速控制设备，其中所述发动机转速传感器和所述变量泵压力传感器分别与所述发动机转速控制设备连接，以将测量的发动机转速和变量泵的压力值发送到所述发动机转速控制设备的接收器；以及变量泵排量控制阀，与所述发动机转速控制设备的控制器连接，用于根据所述变量泵排量控制阀控制电流I_t调节自身的排量，从而控制发动机转速。

以及，本发明还提供了一种发动机转速控制系统，该系统包括：发动机转速传感器，用于测量发动机转速；变量泵压力传感器，用于测量工程机械的变量泵的压力值；定量泵压力传感器，用于测量所述工程机械的定量泵的压力值；以及根据本发明所提供的实施方式的发动机转速控制设备，其中所述发动机转速传感器、所述变量泵压力传感器、和所述定量泵压力传感器分别与所述发动机转速控制设备连接，以将测量的发动机转速、变量泵的压力值、定量泵的压力值发送到所述发动机转速控制设备的接收器；以及变量泵排量控制阀，与所述发动机转速控制设备的控制器连接，用于根据所述变量泵排量控制阀控制电流I_t调节自身的排量，从而控制发动机转速。

此外，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括根据本发明所提供的实施方式的发动机转速控制系统。