[发明专利]主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械

权利要求书

1.一种主动回转式驾驶舱调节设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收整车回转参数；

调节装置，用于根据所述整车回转参数以及预设的所述整车回转参数与转角之间的对应关系得到转角值，并调节驾驶舱转动所述转角值。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述整车回转参数为整车回转速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述整车回转速度通过对整车回转角度求导数得到，或者所述整车回转速度通过对整车回转加速度求积分得到，或者所述整车回转速度通过预设的整车回转控制手柄位移与整车回转速度之间的对应关系以及整车回转控制手柄位移得到。

4.一种主动回转式驾驶舱调节方法，其特征在于，该方法包括：

接收整车回转参数；

根据所述整车回转参数以及预设的所述整车回转参数与转角之间的对应关系得到转角值，并调节驾驶舱转动所述转角值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整车回转参数为整车回转速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述整车回转速度通过对整车回转角度求导数得到，或者所述整车回转速度通过对整车回转加速度求积分得到，或者所述整车回转速度通过预设的整车回转控制手柄位移与整车回转速度之间的对应关系以及整车回转控制手柄位移得到。

7.一种主动回转式驾驶舱调节系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-3任意一项所述的设备；该系统还包括：

检测装置，用于检测所述整车回转参数；

位于回转机架上的转轴，用于为所述驾驶舱提供回转中心；

驾驶舱回转装置，用于驱动所述驾驶舱绕所述回转中心转动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括接近开关和回转分度销；所述接近开关安装在回转机架外周上；所述回转分度销安装在整车机架上，并且位于所述回转机架外侧。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括位移传感器，用于检测整车回转手柄位移。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驾驶舱回转装置包括油缸和导轨，所述油缸的末端固定在回转机架上，所述油缸的顶端固定在所述驾驶舱上，所述导轨固定在回转机架上，所述驾驶舱上具有位于导轨内的滑动部件；所述调节装置，用于驱动所述油缸从而调节所述驾驶舱绕所述回转中心转动所述转角值。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转轴为所述驾驶舱与所述回转机架的铰接点。

12.一种工程机械，该工程机械包括驾驶舱、回转机架以及整车机架，其特征在于，该工程机械还包括根据权利要求7-11任意一项所述的系统。