[发明专利]主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械。

背景技术

例如塔机、挖掘机、汽车起重机的工程机械上均存在回转机构，但是在进行回转作业时，往往由于驾驶舱视野不足，需要驾驶人员需要靠近驾驶舱玻璃或将头伸出驾驶舱来增大视野，导致驾驶员不能正常操作，从而发生安全事故。

为了解决上述的技术问题，现有技术中主要通过增加前窗玻璃的宽度或者弧度来增加驾驶人员的视野，或者通过设计三维可调式驾驶舱来手动调剂驾驶舱的位置，但上述的方案均不能满足在作业过程中驾驶人员视野或者作业效率的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械，用于提高驾驶人员的视野，保证作业的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种主动回转式驾驶舱调节设备，该设备包括：接收装置，用于接收整车回转参数；调节装置，用于根据所述整车回转参数以及预设的所述整车回转参数与转角之间的对应关系得到转角值，并调节驾驶舱转动所述转角值。

本发明提供了一种主动回转式驾驶舱调节方法，该方法包括：接收整车回转参数；根据所述整车回转参数以及预设的所述整车回转参数与转角之间的对应关系得到转角值，并调节驾驶舱转动所述转角值。

本发明提供了一种主动回转式驾驶舱调节系统，该系统包括所述的设备；该系统还包括：检测装置，用于检测所述整车回转参数；位于回转机架上的转轴，用于为所述驾驶舱提供回转中心；驾驶舱回转装置，用于驱动所述驾驶舱绕所述回转中心转动。

本发明提供了一种工程机械，该工程机械包括驾驶舱、回转机架以及整车机架，该工程机械包括所述的系统。

本发明通过检测当前机构的整车回转参数，自动调节驾驶舱与机架在回转方向上的偏离角度，让驾驶舱在回转方向上超前回转机架一定角度，从而使驾驶员在回转方向上有更广视野，可以提前观察回转方向上的安全情况，提高回转操作的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的主动回转式驾驶舱调节设备示意图；

图2是本发明提供的整车回转速度与转角对应关系关系示意图；

图3是本发明提供的整车回转手柄位移与转角对应关系关系示意图；

图4是本发明提供的主动回转式驾驶舱调节系统示意图。

附图标记说明

100      接收装置           200     调节装置

10       驾驶舱             11      铰接点

12       导轨               13      油缸

14       接近开关           15      回转分度销

16       整车控制器         17      整车机架

18       回转机架

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了提高驾驶人员视野，并提高作业效率，本发明提供了一种主动回转式驾驶舱调节设备，如图1所示，该设备包括：接收装置100，用于接收整车回转参数；调节装置200，用于根据所述整车回转参数以及预设的所述整车回转参数与转角之间的对应关系得到转角值，并调节驾驶舱转动所述转角值。优选地，整车回转参数为整车回转速度。整车回转速度可以直接检测得到。根据本领域技术人员对物理学知识的了解，例如根据速度、位移以及加速度之间的关系，可以通过对整车回转角度求导数得到整车回转速度，或者对整车回转加速度求积分得到整车回转速度。此外，整车回转速度还可以根据预设的整车回转控制手柄的位移与整车回转速度之间的对应关系以及接收到的回转控制手柄位移得到整车回转速度。整车回转手柄位移可以通过位移传感器检测得到。上述整车回转参数与转角之间的对应关系可以设计为表格类型，也可以设计为函数类型。以函数类型的对应关系为例，转角值C(t)可以根据下述公式计算得到：

C(t)＝f(V)×V(t)_回