[发明专利]面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统及其方法

权利要求书

1.面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统及其方法，包括摄像机芯、机芯安装支架、俯仰旋转机构、水平旋转机构、俯仰旋转驱动电机、水平旋转驱动电机、运动控制器和视频处理器，其特征在于，摄像机芯的视场长边方向与纵向细长监控区域长边方向一致，即铅垂方向安装，摄像机芯(1)通过机芯安装支架(2)安装于水平旋转支架上(4)，水平旋转支架(4)与俯仰驱动电机(3)固定联接，俯仰电机(3)驱动机芯安装支架(2)带动机芯俯仰转动，俯仰电机的电机轴与机芯安装支架固定成一体，水平驱动电机固定于底座(8)上，并通过电机轴与水平旋转支架(4)固定联接，驱动水平旋转支架转动，以实现摄像机芯(1)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统，其特征在于：运动驱动器(7)固定于底座(8)上，运动驱动器分别与俯仰驱动电机(3)和水平驱动电机(5)，运动驱动器同时与摄像机芯(1)、后端视频处理器连接。

3.根据权利要求1所述的面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统的视频监控方法，其特征在于：安装在道路中央的摄像机获得原始图像,先对原始图像进行翻转，再对图像进行一定角度的旋转，以便与一般处理程序对接。

4.根据权利要求3所述的先对原始图像进行翻转，其特征在于：

对于一帧图像，假设原始图像为src，翻转后的图像为dst，图像像素为rows行、cols列,设图像x轴与视场长边(cols列)对应，y轴与视场短边(rows行)对应，对图像沿x轴进行翻转，即对(x,y)处的像素进行如下变换：dst(i,j)＝src(i,cols-j-1)，并对所有像素均进行该变换；

对图像沿y轴翻转，即进行如下变换：dst(i,j)＝src(rows-i-1,j)，并对所有像素均进行该变换；对图像沿x轴翻转又沿y轴翻转，则进行如下变换：dst(i,j)＝src(rows-i-1,cols-j-1)，并对所有像素均进行该变换。

5.根据权利要求3所述的对图像进行一定角度的旋转，其特征在于：获得的原始图像中，假设图片上任意一点(x,y)，绕任意一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转RotaryAngle角度后新的坐标设为(x1,y1)，则根据几何关系，有：

x1＝(x-rx0)*cos(RotaryAngle)+(y-ry0)*sin(RotaryAngle)+rx0；

y1＝(x-rx0)*sin(RotaryAngle)+(y-ry0)*cos(RotaryAngle)+ry0；根据上述公式对图像进行任意角度的快速旋转，使得图像满足一般处理程序对接需要。