[发明专利]面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，更准确地说本发明涉及一种面向纵向细长区域视频监管应用的细长视场视频监管系统，可用于道路监管和安防方面。

背景技术

视频监控在智能交通和安防方面有着广阔的应用，但是目前视频监控系统摄像机芯都是按着视场的长边方向为水平方向安装，这样对于纵向细长区域视频监控应用时，监控纵向范围长度有限，比如以道路监控为例，现有的视频监控系统摄像机芯分辨率设为1080×1920，沿道路方向其纵向监控长度为A、垂直与道路方向的横向监控长度为B，A与1080个像元对应，B与1920像元对应，这样，纵向监控范围长度有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题扩大纵向细长区域监控范围。

为解决上述技术问题，本发明是采取以下的技术方案来实现的：

面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统及其方法，包括摄像机芯、机芯安装支架、俯仰旋转机构、水平旋转机构、俯仰旋转驱动电机、水平旋转驱动电机、运动控制器和视频处理器，其特征在于，摄像机芯的视场长边方向与纵向细长监控区域长边方向一致，即铅垂方向安装，摄像机芯(1)通过机芯安装支架(2)安装于水平旋转支架上(4)，水平旋转支架(4)与俯仰驱动电机(3)固定联接，俯仰电机(3)驱动机芯安装支架(2)带动机芯俯仰转动，俯仰电机的电机轴与机芯安装支架固定成一体，水平驱动电机固定于底座(8)上，并通过电机轴与水平旋转支架(4)固定联接，驱动水平旋转支架转动，以实现摄像机芯(1)水平旋转。

前述的面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统，其特征在于：运动驱动器(7)固定于底座(8)上，运动驱动器分别与俯仰驱动电机(3)和水平驱动电机(5)，运动驱动器同时与摄像机芯(1)、后端视频处理器连接。

前述的面向纵向细长区域视频监控应用的细长视场视频监控系统的视频监控方法，其特征在于：安装在道路中央的摄像机获得原始图像,先对原始图像进行翻转，再对图像进行一定角度的旋转，以便与一般处理程序对接。

前述的先对原始图像进行翻转，其特征在于：对于一帧图像，假设原始图像为src，翻转后的图像为dst，图像像素为rows行、cols列,设图像x轴与视场长边(cols列)对应，y轴与视场短边(rows行)对应，对图像沿x轴进行翻转，即对(x,y)处的像素进行如下变换：dst(i,j)＝src(i,cols-j-1)，并对所有像素均进行该变换；对图像沿y轴翻转，即进行如下变换：dst(i,j)＝src(rows-i-1,j)，并对所有像素均进行该变换；对图像沿x轴翻转又沿y轴翻转，则进行如下变换：dst(i,j)＝src(rows-i-1,cols-j-1)，并对所有像素均进行该变换。

前述的对图像进行一定角度的旋转，其特征在于：获得的原始图像中，假设图片上任意一点(x,y)，绕任意一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转RotaryAngle角度后新的坐标设为(x1,y1)，则根据几何关系，有：

x1＝(x-rx0)*cos(RotaryAngle)+(y-ry0)*sin(RotaryAngle)+rx0；

y1＝(x-rx0)*sin(RotaryAngle)+(y-ry0)*cos(RotaryAngle)+ry0；根据上述公式对图像进行任意角度的快速旋转，使得图像满足一般处理程序对接需要。

本发明所达到的有益效果：

本发明为了提高像道路这样细长监控应用的需求，摄像机芯的视场长边方向按着铅垂方向安装，即将传统摄像机芯旋转90度安装，则其纵向监控范围长度由A变成了B，即有1080个像元对应变为了1920个像元对应，其监控范围增加约为2倍。这样对于道路监控应用来讲，同样监控范围要求下，其建设成本降低为50％。

附图说明

图1为本发明的细长视场视频监控系统结构示意图。

图中1.摄像机芯，2.机芯安装支架，3.俯仰旋转驱动电机，4.水平旋转支架，5.水平旋转驱动电机，6.半球形光路保护罩，7.运动控制器，8.底座

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。