[发明专利]基于物联网技术的全自动铅笔装盒机

权利要求书

1.基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，包括一机身，所述机身上设有来料装入系统、装盒系统以及包装盒传输系统，其特征在于，还包括一传感器系统，所述传感器系统包括光纤传感器、压力传感器、红外传感器中的至少一种传感器；

还包括一控制系统，所述控制系统包括微型处理器系统，所述微型处理器系统与所述传感器系统中设有的各个传感器相连；

所述控制系统通过所述微型处理器系统分别控制连接所述来料装入系统、所述装盒系统、所述包装盒传输系统。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述来料装入系统包括一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统，所述铅笔自动排整梳理系统包括一储藏铅笔的储料箱，所述储料箱的底部设有一将储料箱内的铅笔传出的来料传送带，即为第一来料传送带，所述储料箱后端部的底部下方两侧分别设有一振动凸轮；

所述振动凸轮的长半径大于振动凸轮转轴到储料箱的底部的距离。

3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述储料箱的后端部连接有一出料口，所述出料口连接有一整理槽，所述整理槽向下倾斜放置，且相对于水平方向呈10°～30°，所述整理槽后方设有传送带接口。

4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述整理槽的长度不小于单只铅笔的长度；

所述整理槽的两侧设有卡槽，两个所述卡槽的卡槽开口方向相对，所述卡槽的高度不小于单只铅笔的高度，不大于单只铅笔高度的两倍。

5.根据权利要求3所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述来料装入系统还包括左右两套推杆装置，即左推杆装置和右推杆装置，所述左推杆装置连接有一个所述整理槽后方的传送带接口，即第一传送带接口，所述右推杆装置连接有另一个所述整理槽后方的传送带接口，即第二传送带接口；

所述来料装入系统还包括第二来料传送带，所述左推杆装置和右推杆装置分别位于所述第二来料传送带的左边、右边；

所述左推杆装置与所述右推杆装置的出口，至少相差7mm。

6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述第二来料传送带上设有至少20个平行排列的挡板，相邻两挡板之间形成一容纳槽，相邻挡板间的宽度小于等于包装盒的宽度。

7.根据权利要求6所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述装盒系统设有一装盒推杆装置，所述装盒推杆装置包括一滑动杆，所述滑动杆的顶端设有一推板，所述推板的长度不小于两相邻挡板的间距，所述推板的宽度不小于7mm。

8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述包装盒传输系统包括一包装盒运输传送带，所述包装盒运输传送带的传输方向与所述来料传送带的传输方向一致。

9.根据权利要求8所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述包装盒运输传送带上设有包装盒固定卡槽，所述包装盒固定卡槽的宽度与所需固定包装盒的宽度相匹配，包装盒的开口方向朝向所述装盒推杆装置。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述控制系统还包括一无线通信模块，所述无线通信模块连接所述微型处理器系统，所述控制系统通过所述无线通信模块分别与所述所述来料装入系统、所述装盒系统、所述包装盒传输系统无线通信连接。