[发明专利]基于物联网技术的全自动铅笔装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及生产制造领域，具体涉及铅笔生产制造。 

背景技术

传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，以解决上述技术问题。 

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

基于物联网技术的全自动铅笔装盒机，包括一机身，所述机身上设有来料装入系统、装盒系统以及包装盒传输系统，其特征在于，还包括一传感器系统，所述传感器系统包括光纤传感器、压力传感器、红外传感器中的至少一种传感器； 

还包括一控制系统，所述控制系统包括微型处理器系统，所述微型处理器系统与所述传感器系统中设有的各个传感器相连； 

所述控制系统通过所述微型处理器系统分别控制连接所述来料装入系统、所述装盒系统、所述包装盒传输系统。 

本发明通过传感器系统感应来料、包装盒的所处方位，并将相关位置信息发送给控制系统，控制系统可精确的获得来料、包装盒的相关位置信息，从而控制整个系统的有序工作，精确的将来料装入包装盒。 

所述机身上设有传送带，所述传送带包括来料传送带、包装盒运输传送 带，所述来料传送带与所述包装盒传送带上均设有所述传感器。从而便于整个系统的有序工作。 

所述来料装入系统包括一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统，所述铅笔自动排整梳理系统包括一储藏铅笔的储料箱，所述储料箱的底部设有一将储料箱内的铅笔传出的来料传送带，即为第一来料传送带，所述储料箱后端部的底部下方两侧分别设有一振动凸轮；所述振动凸轮的长半径大于振动凸轮转轴到储料箱的底部的距离。 

本发明通过第一来料传送带将储料箱内的铅笔传输至出料口，并在出料口的前方底部设有振动凸轮，进而使两个振动凸轮转动时，带动将要传送出储料箱的铅笔振动，通过振动对铅笔进行自动排整梳理。 

两个所述振动凸轮的结构相同，且同角度设置在所述振动凸轮的转轴上。同角度设置是指，两个振动凸轮，在振动凸轮转轴的轴向方向，互为投影关系。从而均匀振动凸轮对所述储料箱后端部底部的振动情况。所述转轴通过电机提供驱动力。 

所述振动凸轮的转轴与所述第一来料传送带的传动转轴共用一个转轴。 

所述第一来料传送带的传动转轴为一活动转轴，所述振动凸轮的转轴位于所述第一来料传送带的传动转轴的下方，所述振动凸轮通过一传动部件连接所述第一来料传送带的传动转轴。所述振动凸轮带动所述传动转轴上下从动运动，从而实现第一来料传送带的传动过程中振动梳理铅笔。 

所述储料箱的后端部连接有一出料口，所述出料口连接有一整理槽，所述整理槽向下倾斜放置，且相对于水平方向呈10°～30°，所述整理槽后方设有传送带接口。通过向下倾斜放置使铅笔由于自身重力前行，将铅笔传送到传送带上进行下一工序。 

所述整理槽的长度不小于单只铅笔的长度； 

所述整理槽的两侧设有卡槽，两个所述卡槽的卡槽开口方向相对，所述卡槽的高度不小于单只铅笔的高度，不大于单只铅笔高度的两倍。 

通过整理槽的卡槽以便于适应一排单只铅笔通过整理槽，从而进入下一个工序。 

所述整理槽上方设有一柔性推动轮，所述柔性推动轮外层为柔质橡胶层。 通过柔质橡胶层压住铅笔，推动铅笔前进。 

所述柔性推动轮的轴向长度不大于所述整理槽的长度。以便于对整理槽内的铅笔进行推动。 

所述来料装入系统还包括左右两套推杆装置，即左推杆装置和右推杆装置，所述左推杆装置连接有一个所述整理槽后方的传送带接口，即第一传送带接口，所述右推杆装置连接有另一个所述整理槽后方的传送带接口，即第二传送带接口； 

所述来料装入系统还包括第二来料传送带，所述左推杆装置和右推杆装置分别位于所述第二来料传送带的左边、右边； 

所述左推杆装置与所述右推杆装置的出口，至少相差7mm。 

本发明将铅笔先通过左推杆装置将第一传送带接口处的单排铅笔推入第二来料传送带上，后通过右推杆装置将第二传送带接口处的单排铅笔推入第二来料传送带上，在第二来料传送带上形成上下两排铅笔，从而便于装盒。