[发明专利]一种贴合机械手机构

权利要求书

1.一种贴合机械手机构，其特征在于：它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述吸取机构包括吸嘴安装板和吸嘴机构，吸嘴机构包括气缸固定座、固定座、气缸、移动板、导柱、升降台、连接柱、连接板、滑台气缸座、滑台气缸、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述吸嘴安装板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板上，所述吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有移动板；所述移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱穿过升降台其下端连接着连接板；所述固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；所述滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；所述滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪；

所述校准检验机构包括CCD连接板、CCD固定板、CCD安装座、CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、镭射、光源固定座和光源，所述CCD连接板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板的左侧，CCD固定板垂直安装在CCD连接板前端；所述CCD安装座安装在CCD固定板上部，所述镭射安装在CCD固定板下部；所述CCD调节板和CCD调节螺母固定座安装在CCD安装座上，且通过CCD调节螺母调节CCD调节板在CCD安装座上的位置；所述CCD安装在CCD调节板上；所述光源固定座安装在CCD固定板侧面，所述光源安装在光源固定座上；

所述吸取机构和校准检验机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，然后气缸驱动，在垂直方向上可以带动吸嘴和夹爪上下移动；所滑台气缸驱动可控制吸嘴的升降；所述夹爪气缸驱动可控制夹爪的闭合和张开，镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度；CCD用于校准，先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种贴合机械手机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和连接板，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在底座上，X轴滑轨安装在支撑座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着连接板，X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧部。

3.根据权利要求2所述的一种贴合机械手机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴皮带轮、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和YZ模组连接板，所述Y轴电机通过Y轴电机固定座安装在连接板上，所述Y轴线性模组安装在连接板上，所述Y轴电机的主轴连接着Y轴皮带轮，Y轴线性模组的丝杆端部安装有从动轮，且Y轴皮带轮与从动轮通过皮带连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上连接着YZ模组连接板；所述Y轴安装条安装在Y轴线性模组侧部，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种贴合机械手机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴线性模组背部连接着Z轴连接板，且Z轴连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴模组连接板的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

5.根据权利要求3所述的一种贴合机械手机构，其特征在于：所述Y轴皮带轮外部套有一皮带轮保护罩，且皮带轮保护罩固定在Y轴线性模组的右端部。

6.根据权利要求1所述的一种贴合机械手机构，其特征在于：所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪中间。