[发明专利]于导航系统中校正即时行进方向的方法和导航系统

权利要求书

1.一种于导航系统中校正即时行进方向的方法，用于导航系统，该导航系统应用于本体，该导航系统包括方向感测器，其特征在于，该方法包含：

提供导航地图；

根据该导航地图的地图资讯，提供预设行进方向，该预设行进方向为该本体所在道路的延伸方向；

通过该方向感测器，提供该本体的即时行进方向；及

当驾驶行驶于有叉路的路段时，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，且该即时行进方向与叉路方向一致，则该导航系统发出询问讯息，若接收到的该询问讯息对应的回复讯息表示确认将该预设行进方向校正为该即时行进方向，则该导航系统将该预设行进方向校正为该即时行进方向并重新规划路径沿着该叉路方向行驶；若接收到的该询问讯息对应的回复讯息表示确认将该即时行进方向校正为该预设行进方向，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向并遵照该预设行进方向沿着规划路径行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若该即时行进方向与该预设行进方向的该夹角大于该预定值的时间达到该预定时间，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向的步骤包括：若该即时行进方向与该预设行进方向相反的时间达到该预定时间，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，提供该本体的该即时行进方向的步骤包括：于该本体对应于该导航地图的坐标上提供该本体的该即时行进方向。

4.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，通过该方向感测器，提供该本体的该即时行进方向的步骤包括：通过陀螺仪，提供该本体的该即时行进方向。

5.一种导航系统，应用于本体，其特征在于，该导航系统包含：

方向感测器，用以提供该本体的位置讯息及即时行进方向；

地图资料库，用以储存导航地图，并根据该导航地图的地图资讯提供预设行进方向，该预设行进方向为该本体所在道路的延伸方向；

匹配模组，耦接于该方向感测器及该地图资料库，用以将该位置讯息与该导航地图匹配，以于该导航地图上呈现该本体对应的坐标；及

校正模组，耦接于该方向感测器，用以当驾驶行驶于有叉路的路段时，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，且该即时行进方向与叉路方向一致，则发出询问讯息，且若接收到的该询问讯息对应的回复讯息表示确认将该预设行进方向校正为该即时行进方向，则将该预设行进方向校正为该即时行进方向并重新规划路径沿着该叉路方向行驶；若接收到的该询问讯息对应的回复讯息表示确认将该即时行进方向校正为该预设行进方向，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向并遵照该预设行进方向沿着规划路径行驶。

6.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，该校正模组用以当该即时行进方向与该预设行进方向相反的时间达到该预定时间时，将该即时行进方向校正为该预设行进方向。

7.如权利要求5至6中任一项所述的导航系统，其特征在于，该方向感测器为陀螺仪。