[发明专利]于导航系统中校正即时行进方向的方法和导航系统

说明书

本发明提供一种于导航系统中校正即时行进方向的方法，用于导航系统，该导航系统应用于本体，该导航系统包括方向感测器，该方法包含：提供导航地图；根据该导航地图的地图资讯，提供预设行进方向；通过该方向感测器，提供本体的即时行进方向；以及，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，则该导航系统将该即时行进方向校正为该预设行进方向，或者，若该即时行进方向与该预设行进方向的夹角大于预定值的时间达到预定时间，且该即时行进方向与叉路的方向一致，则该导航系统发出询问讯息，以确认是否将该预设行进方向校正为该即时行进方向。

技术领域

本发明揭示一种导航系统，尤指一种具有校正行进方向功能的导航系统。

背景技术

近年来随着科技进步，移动通讯(Mobile Communication)和导航系统(Navigation System)亦同步发展并整合，例如智慧型手机(Smart Phone)以及平板电脑(Tablet)内建的导航系统，或是安装于车辆、船只或飞机上较为专业的导航仪器等。这些导航系统皆利用覆盖于全球的卫星导航网络作为导航定位依据。而目前覆盖于全球的卫星导航网络，例如美国的全球定位系统(GPS)以及前苏联的格洛纳斯系统(GLONASS)皆允许具备对应定位接收器的电子元件侦测目前所在位置的功能。而定位系统会回报目前所在位置的经度(longitude)和纬度(latitude)的坐标资讯，以及海拔(elevation)高度的资讯。而许多的导航系统，除了上述定位的功能外，更具备了规划路线的功能。要达到这类功能，以车用导航系统为例，使用者必须先将对应的地图资料下载至导航系统中，而地图资料包含所有交通路径、路况、以及地形等资讯。假设使用者将导航系统目前位置设定为初始路径并设定欲到达的目的地时，导航系统就会计算并规划由目前位置到达目的地的可行路径。因导航系统具备定位功能，当使用者使用导航系统时，只要遵循导航系统的指示，就可以依据导航系统规划的路径而到达目的地。图1为现有技术中的导航系统界面100的示意图。导航系统界面100包含标记10、道路标示20以及预设行进方向标示30。标记10中包含圆形区域以及三角形区域，圆形区域标示导航系统目前所在位置。三角形区域表示导航系统的即时行进方向。以开车为例，若使用者遵循预设行进方向而沿着规划的道路(道路标示20)开车，则在车内的导航系统的即时行进方向应与预设行进方向一致。这里说明一下，导航系统会预先计算并规划由目前位置到达目的地的可行路径。根据规划的可行路径与导航系统目前所在位置，产生一个预设行进方向并显示于预设行进方向标示30内。而预设行进方向的功能为引导驾驶员行驶正确的方向至正确的路径(规划的路径)上。在导航系统界面100中，预设行进方向标示30内的箭头表示预设行进方向，若行驶的道路是直路，将与道路的方向相同。若行驶的道路为弯路(例如山路)，预设行进方向标示30内的箭头方向可为与道路切线相符的方向，该箭头亦随着车子在弯路上移动而动态调整方向。因此，驾驶只要利用导航系统界面100，遵循预设行进方向标示30内的箭头指示而沿着规划路径移动，即可到达目的地。

然而，以现今较为高阶的导航系统而言，除了利用传统的卫星导航网络定位之外，更利用了陀螺仪(Gyroscope)辅助定位。而陀螺仪因具有定轴性(Inertia or Rigidity)以及逆动性(Precession)的特性，故具备了测量方向以及测量角加速度的功能。其应用层面相当广泛，举例来说，当卫星导航网络的讯号不稳定时，藉由陀螺仪可以侦测导航系统目前移动方向和角加速度，以估计导航系统目前位置，藉以增加导航系统的反应速度等等。而陀螺仪虽然能增加定位及导航的精准度，然而因陀螺仪是电子元件，故容易受到外部电磁干扰而失准。当陀螺仪的定位方向失准时，导航系统可能会依照失准后陀螺仪所指示的方向重新规划行驶路径及行驶方向。若是如此，因实际行进方向和导航系统所指示的行驶方向有偏差，容易导致使用者误判而发生危险。例如于行车的状况，使用者于单行道行驶但是导航系统指示逆向行驶。有鉴于此，发展一种具有将失准的陀螺仪所指示的错误方向校正回正确的行驶方向功能的导航系统是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航系统，能够将因陀螺仪失准而造成引导驾驶驶向错误方向的风险降低。