[发明专利]全自动连接器锡焊机

权利要求书

1.一种全自动连接器锡焊机，其用于将锡带焊接在连接器上，其特征在于，它包括：柜体（5）、连接器供给部（1）、锡带供给部（2）、焊接部（3）以及成品回收部（4），所述连接器供给部（1）、锡带供给部（2）、焊接部（3）以及成品回收部（4）均安装在所述柜体（5）的上端面上的；

所述焊接部（3）包括用于放置连接器的焊接平板（31）、由焊接气缸（35）驱动从而在所述焊接平板（31）的上方上下移动的焊接上电极（32）；

所述连接器供给部（1）包括用于将连接器排列成同一状态并有序推进的供料筒（11）、用于将供料筒（11）输送来的连接器导向所述焊接部（3）的外导轨（12）、将所述外导轨（12）上的连接器放置在所述焊接平板（31）上的第一机械臂（13）；

所述锡带供给部（2）包括两个分别将两条锡带送至连接器上的第二机械臂（21），两个所述第二机械臂（21）对称得设置在所述焊接平板（31）的两侧；

所述成品回收部（4）与所述连接器供给部（1）分别位于焊接部（3）的两侧，所述成品回收部（4）包括回收桶（41）、将焊接平板（31）上完成焊接的连接器取下并放入回收桶（41）的第三机械臂（42）。

2.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述焊接平板（31）上端面开设有与所述连接器相匹配的凹槽（311），所述凹槽（311）上开设有贯穿所述焊接平板（31）上/下端面的通孔（312），所述焊接平板（31）的其中两个侧面开设有与所述通孔（312）连通的侧孔（313），两个所述第二机械臂（21）分别正对两个所述侧孔（313）设置，所述锡带分别由所述第二机械臂（21）送入所述侧孔（313）内。

3.根据权利要求2所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述焊接部（3）还包括安装在所述焊接平板（31）下方用于将成带状的锡带切断且作为下电极的断料机构，所述断料机构包括由下至上穿设在所述通孔（312）内的焊接下电极（34）、用于驱动焊接下电极（34）上下运动的断料气缸（33）。

4.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述供料筒（11）包括能够震动且自转的圆形的底盘（111）、套设在底盘（111）上的柱形的筒壁（112）、固定在所述筒壁（112）内壁且由内壁底部至顶部呈螺旋上升的内导轨（113），所述内导轨（113）的上端与所述外导轨（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：它还包括安装在所述柜体（5）上用于固定所述第一机械臂（13）的侧板（51），在柜体（5）上，连接器供给部（1）和回收部（4）连线所在方向为X轴方向，两个所述第二机械臂（21）连线方向为Y轴方向，垂直于X和Y轴的方向为Z轴方向，所述第一机械臂（13）包括安装在所述侧板（51）上且沿X轴方向伸缩的第一气缸（131）、与所述第一气缸（131）的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第二气缸（132）、一端连接在所述第二气缸（132）的活塞杆端部的第一延伸板（133）、与所述第一延伸板（133）另一端相固定连接的第一气动夹爪（134），所述第一延伸板（133）沿Y轴且朝向所述焊接平板（31）方向延伸，所述第一气缸（131）的活塞杆的自由端固定在所述侧板（51）上，其缸体沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述第三机械臂（42）包括安装在所述侧板（51）上且沿X轴方向伸缩的第三气缸（421）、与所述第三气缸（421）的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第四气缸（422）、一端连接在所述第四气缸（422）的活塞杆端部的第二延伸板（423）、与所述第二延伸板（423）另一端相固定连接的第二气动夹爪（424），所述第二延伸板（423）沿Y轴且朝向所述焊接平板（31）方向延伸，所述第三气缸（421）的活塞杆的自由端固定在所述侧板（51）上，其缸体沿X轴方向移动，所述第一气动夹爪（134）、放置在所述焊接平板（31）上的连接器以及第二气动夹爪（424）在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：所述第三机械臂（42）与所述回收桶（41）之间还设置有用于将焊接完成的连接器导入所述回收桶（41）的回收槽（43）。

8.根据权利要求5所述的全自动连接器锡焊机，其特征在于：每个所述第二机械臂（21）包括沿Y轴方向伸缩的第五气缸（211）、固定在所述第五气缸（211）的缸体上的连接板（212）、与所述连接板（212）相固定连接且沿Z轴伸缩的第六气缸（213），所述第五气缸（211）的活塞杆端部固定连接在柜体（5）上，其缸体沿Y轴方向移动，所述第六气缸（213）的活塞杆端部连接有固定块（2131），所述固定块（2131）与所述第六气缸（213）的缸体相对的两个端面上分别连接有夹板（2132），当输送锡带时，锡带夹设于同一个第六气缸（213）上的两个所述夹板（2132）之间。