[发明专利]全自动连接器锡焊机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机领域，特别涉及一种全自动连接器锡焊机。 

背景技术

目前在将锡带焊接至连接器上的方法分为以下步骤：首先用断料工具将锡带裁切成小片，然后由人工一片一片得将裁切好的锡带放置在模具上，再由人工将模具安装在焊接机下与连接器进行焊接。上述方法存在诸多缺点：一、由于锡带需要事先裁切好，增加了生产工序，增长了生产时间；二、裁切好的锡带由人工放置在模具上，工作效率低，而且增加了用工成本。综上，现有的生产方法生产效率低，生产成本高，不适合大批量生产。 

发明内容

本发明的目的是提供一种高效全自动连接器锡焊机。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动连接器锡焊机，其用于将锡带焊接在连接器上，它包括：柜体、连接器供给部、锡带供给部、焊接部以及成品回收部，所述连接器供给部、锡带供给部、焊接部以及成品回收部均安装在所述柜体的上端面上的； 

所述焊接部包括用于放置连接器的焊接平板、由焊接气缸驱动从而在所述焊接平板的上方上下移动的焊接上电极；

所述连接器供给部包括用于将连接器排列成同一状态并有序推进的供料筒、用于将供料筒输送来的连接器导向所述焊接部的外导轨、将所述外导轨上的连接器放置在所述焊接平板上的第一机械臂；

所述锡带供给部包括两个分别将两条锡带送至连接器上的第二机械臂，两个所述第二机械臂对称得设置在所述焊接平板的两侧；

所述成品回收部与所述连接器供给部分别位于焊接部的两侧，所述成品回收部包括回收桶、将焊接平板上完成焊接的连接器取下并放入回收桶的第三机械臂。

优化的，所述焊接平板上端面开设有与所述连接器相匹配的凹槽，所述凹槽上开设有贯穿所述焊接平板上/下端面的通孔，所述焊接平板的其中两个侧面开设有与所述通孔连通的侧孔，两个所述第二机械臂分别正对两个所述侧孔设置，所述锡带分别由所述第二机械臂送入所述侧孔内。 

进一步地，所述焊接部还包括安装在所述焊接平板下方用于将成带状的锡带切断且作为下电极的断料机构，所述断料机构包括由下至上穿设在所述通孔内的焊接下电极、用于驱动焊接下电极上下运动的断料气缸。

优化的，所述供料筒包括能够震动且自转的圆形的底盘、套设在底盘上的柱形的筒壁、固定在所述筒壁内壁且由内壁底部至顶部呈螺旋上升的内导轨，所述内导轨的上端与所述外导轨相连接。 

优化的，它还包括安装在所述柜体上用于固定所述第一机械臂的侧板，在柜体上，连接器供给部和回收部连线所在方向为X轴方向，两个所述第二机械臂连线方向为Y轴方向，垂直于X和Y轴的方向为Z轴方向，所述第一机械臂包括安装在所述侧板上且沿X轴方向伸缩的第一气缸、与所述第一气缸的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第二气缸、一端连接在所述第二气缸的活塞杆端部的第一延伸板、与所述第一延伸板另一端相固定连接的第一气动夹爪，所述第一延伸板沿Y轴且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第一气缸的活塞杆的自由端固定在所述侧板上，其缸体沿X轴方向移动。 

进一步地，所述第三机械臂包括安装在所述侧板上且沿X轴方向伸缩的第三气缸、与所述第三气缸的缸体相固定连接且沿Z轴方向移动的第四气缸、一端连接在所述第四气缸的活塞杆端部的第二延伸板、与所述第二延伸板另一端相固定连接的第二气动夹爪，所述第二延伸板沿Y轴且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第三气缸的活塞杆的自由端固定在所述侧板上，其缸体沿X轴方向移动，所述第一气动夹爪、放置在所述焊接平板上的连接器以及第二气动夹爪在同一直线上。 

优化的，所述第三机械臂与所述回收桶之间还设置有用于将焊接完成的连接器导入所述回收桶的回收槽。 

进一步地，每个所述第二机械臂包括沿Y轴方向伸缩的第五气缸、固定在所述第五气缸的缸体上的连接板、与所述连接板相固定连接且沿Z轴伸缩的第六气缸，所述第五气缸的活塞杆端部固定连接在柜体上，其缸体沿Y轴方向移动，所述第六气缸的活塞杆端部连接有固定块，所述固定块与所述第六气缸的缸体相对的两个端面上分别连接有夹板，当输送锡带时，锡带夹设于同一个第六气缸上的两个所述夹板之间。 

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明锡焊机由连接器供给部自动将连接器排列成同一姿态后送至焊接部，由焊接部自动焊接，并且在焊接时自动切断锡带，焊接完成后由成品回收部自动将焊接完成的连接器回收至回收桶中，合并了生产工序，提高了工作效率，节省了用工成本。 

附图说明

附图1为本锡焊机的立体视图；