[发明专利]一种动力锂电池包装下料裁边装置

权利要求书

1.一种动力锂电池包装下料裁边装置，其特征是：包括抓取装置、剪切工装和切刀组件，所述的抓取装置、剪切工装和切刀组件分别设置在支架上，所述的支架的上部设置有底板，所述的剪切工装和切刀组件设置在底板上部，所述的抓取装置包括安装板、步进电机、同步主动带轮、同步从动带轮、同步带、同步带压板、连接板、吸盘支架、吸盘移动气缸、吸盘安装板和吸盘，所述的安装板固定在支架的后侧，所述的安装板的后侧设置有步进电机，所述的安装板的前侧左右两边分别设置有同步从动带轮和同步主动带轮，所述的同步主动带轮设置在步进电机的电机轴上，所述的同步主动带轮与同步从动带轮之间设置有同步带，所述的同步带通过同步带压板与连接板相连，所述的连接板的后侧设置有滑块，滑块与直线导轨相配合，所述的直线导轨横向固定在同步带下部的安装板上，所述的连接板的前端与吸盘支架相连，所述的吸盘支架的左右两侧分别设置有吸盘移动气缸，吸盘移动气缸的缸杆上分别连接有吸盘安装板，所述的吸盘安装板底部设置有吸盘，所述的吸盘位于剪切工装的上部，位于切刀组件的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池包装下料裁边装置，其特征是：所述的连接板包括竖向连接板和横向连接板，所述的竖向连接板和横向连接板之间设置有肋板，所述的同步带压板设置在横向连接板上部，与横向连接板相连，所述的滑块设置在竖向连接板的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池包装下料裁边装置，其特征是：所述的每个吸盘安装板的底部分别设置有四个吸盘，所述的四个吸盘分别设置在吸盘安装板的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池包装下料裁边装置，其特征是：所述的剪切工装的下部通过工装连接板与底板相固定。

5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池包装下料裁边装置，其特征是：所述的切刀组件包括上切刀固定板、下切刀固定板、上切刀滑板、下切刀滑板、上切刀、下切刀、固定板连接杆、导杆、上切刀移动气缸、下切刀移动气缸、切刀移动滑块、切刀移动滑轨和切刀组件移动气缸，所述的下切刀固定板与上切刀固定板前侧通过固定板连接杆相连，后侧通过导杆相连，所述的导杆上设置有上切刀滑板和下切刀滑板，所述的上切刀滑板和下切刀滑板上分别设置有上切刀和下切刀，所述的上切刀固定板和下切刀固定板上分别设置有上切刀移动气缸和下切刀移动气缸，上切刀移动气缸的缸杆与上切刀滑板连接，下切刀移动气缸的缸杆与下切刀滑板连接，所述的下切刀固定板的左右两侧下部分别设置有切刀移动滑块，所述的切刀移动滑块与切刀移动滑轨相配合，所述的切刀移动滑轨设置在底板前侧的左右两侧，所述的底板上还设置有切刀组件移动气缸，切刀组件移动气缸的缸杆与其中一个切刀移动滑块连接。