[发明专利]一种动力锂电池包装下料裁边装置有效
申请号: | 201410263587.5 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN104064694A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 张乐贡;马永坤;潘慧 | 申请(专利权)人: | 山东爱通工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01M2/02 | 分类号: | H01M2/02 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 锂电池 包装 下料裁边 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种下料裁边装置,尤其是一种动力锂电池包装下料裁边装置。
背景技术
在所知的动力聚合物锂电池生产中,目前多采用人工包装的方式,动力锂电池铝塑膜采用人工裁边,劳动强度大,并且影响锂电池的质量,制约了动力锂电池的自动化生产。
目前,还未有好的解决方案。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池包装下料裁边装置,该一种动力锂电池包装下料裁边装置具有降低了劳动强度,速度快,不会影响锂电池的质量,解决了动力锂电池包装下料裁边的问题,实现了动力锂电池的自动化生产的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括抓取装置、剪切工装和切刀组件,所述的抓取装置、剪切工装和切刀组件分别设置在支架上,所述的支架的上部设置有底板,所述的剪切工装和切刀组件设置在底板上部,所述的抓取装置包括安装板、步进电机、同步主动带轮、同步从动带轮、同步带、同步带压板、连接板、吸盘支架、吸盘移动气缸、吸盘安装板和吸盘,所述的安装板固定在支架的后侧,所述的安装板的后侧设置有步进电机,所述的安装板的前侧左右两边分别设置有同步从动带轮和同步主动带轮,所述的同步主动带轮设置在步进电机的电机轴上,所述的同步主动带轮与同步从动带轮之间设置有同步带,所述的同步带通过同步带压板与连接板相连,所述的连接板的后侧设置有滑块,滑块与直线导轨相配合,所述的直线导轨横向固定在同步带下部的安装板上,所述的连接板的前端与吸盘支架相连,所述的吸盘支架的左右两侧分别设置有吸盘移动气缸,吸盘移动气缸的缸杆上分别连接有吸盘安装板,所述的吸盘安装板底部设置有吸盘,所述的吸盘位于剪切工装的上部,位于切刀组件的后侧。
所述的连接板包括竖向连接板和横向连接板,所述的竖向连接板和横向连接板之间设置有肋板,所述的同步带压板设置在横向连接板上部,与横向连接板相连,所述的滑块设置在竖向连接板的后侧。
所述的每个吸盘安装板的底部分别设置有四个吸盘,所述的四个吸盘分别设置在吸盘安装板的四个角上。
所述的剪切工装的下部通过工装连接板与底板相固定。
所述的切刀组件包括上切刀固定板、下切刀固定板、上切刀滑板、下切刀滑板、上切刀、下切刀、固定板连接杆、导杆、上切刀移动气缸、下切刀移动气缸、切刀移动滑块、切刀移动滑轨和切刀组件移动气缸,所述的下切刀固定板与上切刀固定板前侧通过固定板连接杆相连,后侧通过导杆相连,所述的导杆上设置有上切刀滑板和下切刀滑板,所述的上切刀滑板和下切刀滑板上分别设置有上切刀和下切刀,所述的上切刀固定板和下切刀固定板上分别设置有上切刀移动气缸和下切刀移动气缸,上切刀移动气缸的缸杆与上切刀滑板连接,下切刀移动气缸的缸杆与下切刀滑板连接,所述的下切刀固定板的左右两侧下部分别设置有切刀移动滑块,所述的切刀移动滑块与切刀移动滑轨相配合,所述的切刀移动滑轨设置在底板前侧的左右两侧,所述的底板上还设置有切刀组件移动气缸,切刀组件移动气缸的缸杆与其中一个切刀移动滑块连接。
本发明的一种动力锂电池包装下料裁边装置和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:结构简单,降低了劳动强度,速度快,不会影响锂电池的质量,解决了动力锂电池包装下料裁边的问题,实现了动力锂电池的自动化生产等特点。
附图说明
附图1是一种动力锂电池包装下料裁边装置的主视结构示意图;
附图2是一种动力锂电池包装下料裁边装置的俯视结构示意图;
附图3是一种动力锂电池包装下料裁边装置的左视结构示意图;
附图4是一种动力锂电池包装下料裁边装置的轴侧结构示意图;
附图标记说明:
1.抓取装置;11.安装板、12.步进电机、13.同步主动带轮、14.同步从动带轮、15.同步带、16.同步带压板、17.连接板、18.吸盘支架、19.吸盘移动气缸、110.吸盘安装板、111.吸盘、112.滑块、113.直线导轨、114.竖向连接板、115.横向连接板、116.肋板;
2.剪切工装;
3.切刀组件;31.上切刀固定板、32.下切刀固定板、33.上切刀滑板、34.下切刀滑板、35.上切刀、36.下切刀、37.固定板连接杆、38.导杆、39.上切刀移动气缸、310.下切刀移动气缸、311.切刀移动滑块、312.切刀移动滑轨、313.切刀组件移动气缸;
4.支架;
5.底板;
6.工装连接板。
具体实施方式
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