[发明专利]用于运行调车和/或泊车用的驾驶员辅助系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行驾驶员辅助系统(2)的方法，该驾驶员辅助系统用于在机动车(1)调车和/或泊车时对驾驶员进行辅助，其中，在使用至少一个环境传感器(3)的传感器数据的情况下，驾驶员辅助系统(2)产生并展示至少一个待在显示装置(6)上向驾驶员显示的的图示(8、12)，该图示关于周围的目标物体(10)示出机动车(1)的至少一部分，其特征在于，使用获取三维传感器数据的至少一个环境传感器(3)作为环境传感器(3)，由所述传感器数据确定一三维的环境模型，该环境模型描述了机动车(1)的至少一部分和机动车(1)的周围环境的至少一部分，并在使用所述环境模型的情况下产生所述图示(8、12)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用一光学成像的传感器、尤其是PMD传感器作为环境传感器(3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用四个分别配属于机动车(1)的一侧的广角环境传感器(3)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车(1)周围环境的待在所述图示(12)中显示的、通过环境模型描述的部分和/或针对该部分的视线方向基于在机动车的受损风险方面对该部分的分析来选择。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于包含在环境模型中的目标物体(10)，在考虑描述了机动车(1)的当前运行状态的Ego数据的情况下，确定碰撞危险并调用该碰撞危险以进行分析。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，始终至少为显现为当前最大受损风险的部分产生并示出所述图示(12)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，为了分析，评估在三维环境模型中机动车(1)至目标物体(10)的至少一个最短距离和/或评估机动车(1)的至少一个当前的运动方向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述图示(12)的针对机动车(1)周围环境的在该图示(12)中示出的部分的视线方向沿着一条线延伸，所述线位于一在至目标物体的最短距离的区域内定义的、尤其是竖直的、在目标物体(10)和机动车(1)之间的中间平面中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，选择一与水平线相差+/-20°的范围内的视线方向，尤其是一水平的视线方向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述图示(12)由环境模型通过渲染确定。

11.一种机动车(1)，包括用于在机动车(1)调车和/或泊车时对驾驶员进行辅助的驾驶员辅助系统(2)，所述驾驶员辅助系统具有至少一个获取三维传感器数据的环境传感器(3)、一显示装置(6)和一设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制设备(5)。