[发明专利]一种基于摄像的自动导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述方法包括：

在车辆内设置至少一摄像单元；

通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；

根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；

在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。

2.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：

判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；

若匹配，则判定驾驶员处于睡眠状态。

3.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：

判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；

若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

4.根据权利要求2或3所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。

5.根据权利要求1所述的基于摄像的自动导航方法，其特征在于，所述摄像单元设于车内后视镜下。

6.一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，其特征在于，所述系统包括：

至少一摄像单元，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；

睡眠判定单元，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；

处理单元，用于在所述睡眠判定单元判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。

7.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：

判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；

若匹配，则判定驾驶员处于睡眠状态。

8.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：

判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；

若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

9.根据权利要求7或8所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。

10.根据权利要求6所述的基于摄像的自动导航系统，其特征在于，所述摄像单元设于车内后视镜下。

11.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求6至10中任一项的自动导航系统。