[发明专利]一种基于摄像的自动导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种基于摄像的自动导航方法及系统。

背景技术

在车辆驾驶过程中，尤其是长时间的疲劳驾驶，驾驶员往往因为过于疲倦而进入睡眠导致严重的交通事故。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，解决现有因驾驶员瞌睡而导致的交通安全问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。

优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

优选的，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。

优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种基于摄像的自动导航系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述系统包括：至少一摄像单元，在设置于车辆内，用于摄取驾驶员的状态信息；睡眠判定单元，用于根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；处理单元，用于在所述睡眠判定单元判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元。

优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

优选的，所述根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态包括：判断摄取到的驾驶员图像中眼部位置与预设眼睑闭合图像是否匹配；若匹配，则计算所述匹配所持续的时间，并在所持续时间超出预设时间阈值则判定驾驶员处于睡眠状态。

优选的，所述匹配是通过：基于人脸特征点的识别算法、基于整幅人脸图像的识别算法、基于模板的识别算法及利用神经网络进行识别的算法中的一种或多种组合完成的。

优选的，所述摄像单元设于车内后视镜下。

为实现上述目标及其他相关目标，本发明还提供一种车辆，应用如前所述的自动导航系统。

如上所述，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法及系统，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：在车辆内设置至少一摄像单元；通过所述摄像单元摄取驾驶员的状态信息；根据所述状态信息判定驾驶员是否处于预设的睡眠状态；在判定驾驶员处于睡眠状态时，启用所述车辆自动导航单元；因此可在驾驶员睡着的情况下下触发自动导航，良好地避免了现有的安全隐患问题。

附图说明

图1显示为本发明的基于摄像的自动导航方法的一实施例的流程示意图。

图2显示为本发明的基于摄像的自动导航系统的一实施例的结构示意图。

元件标号说明

1         基于摄像的自动导航系统

11        摄像单元

12        睡眠判定单元

13        处理单元

2         车辆自动导航单元

S1～S4    方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明提供一种基于摄像的自动导航方法，应用于具有车辆自动导航单元的车辆，所述方法包括：