[发明专利]一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法

权利要求书

1.一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤一、指示灯颜色聚类，具体过程如下：

步骤一一、选择N个合格的汽车仪表指示灯作为初始样本，使用相机获取仪表指示灯工作时的图像，对指示灯像素进行颜色统计分析，从而获取指示灯的RGB值，将指示灯在RGB色彩空间内的数值转化成HSL空间内的数值；

步骤一二、对样本指示灯按颜色分类，具体为：以指示灯的H分量为x轴，L分量为y轴，用z＝(x,y)表示指示灯颜色值；按照指示灯的颜色类型将指示灯分成C个初始聚类，C为指示灯颜色的个数，记N_i是第i个指示灯类型Γ_i中的指示灯数目，m_i是这些指示灯颜色值的均值，即把Γ_i中的各个指示灯颜色值z与指示灯颜色值的均值m_i间的误差平方和，对所有指示灯类型相加后为选取J_e为指示灯分类的准则函数；

步骤一三、从样本中选取一个指示灯Z，其颜色值为z，设Z在指示灯类型Γ_i中；

步骤一四、如果N_i＝1，则转到步骤一三，否则计算

ρj=NjNj+1||z-mj||2j≠iNiNi-1||z-mj||2j=i(i,j=0,1,...,C-1)]]>

对于所有的j，如果存在一个k值，使得ρ_k≤ρ_j则把Z从Γ_i移到Γ_k中去；

步骤一五、重新计算m_i和m_k的值；

步骤一六、重复步骤一三至步骤一五直到遍历完所有样本中的指示灯，此时指示灯样本的分类已经结束；

步骤一七、指示灯样本分类结束后的处理；

步骤二、指示灯颜色检测，具体方法如下：

步骤二一、当有新的指示灯要进行颜色检测时，从数据库中提取聚类方法信息，包括各个指示灯类型的样本数目N_i，颜色值均值m_i，准则函数J_e；

步骤二二、对检测指示灯按颜色分类；

步骤二三、分类标准值的计算

ρj=NjNj+1||z-mj||2j≠iNiNi-1||z-mj||2j=i(i,j=0,1,...,C-1)]]>

对于所有的j，如果存在一个k值，使得ρ_k≤ρ_j则记录这个类型检测结果；

步骤二四、指示灯检测结果的处理。