[发明专利]一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，属于汽车仪表指示灯颜色检测技术领域。

背景技术

汽车仪表制造商会采购各类颜色的LED灯用于汽车仪表指示灯的显示，在仪表的流水线生产中存在因为工人的失误而产生LED灯安装错误的情况，因此在汽车仪表的自动检测中LED灯的检测是必不可少的。LED灯的检测需要检测出连灯、灯颜色错误、灯形状错误等错误情况，在这些错误情况中，灯颜色错误的检测还没有一个合理可靠的检测算法。

在传统的颜色匹配算法中往往根据标准色彩空间来进行判定，方法是读取灯的RGB值，转换到符合人眼识别习惯的HSL等色彩空间内，与标准的色彩值进行比较，当相差超过一定的范围时就判定为错误。该方法最致命的缺点是范围给定没有可靠地依据，大多数根据人的经验，极容易出现误判的情况。其次标准的HSL色彩值与实际获得的指示灯样本的色彩值不吻合，这就导致即使是颜色类型合格的指示灯由于和标准色彩不同而报错。除了检测结果不可靠外，由于检测的结果以数值显示，即使是专业的调试人员也会感到困惑。

由于检测结果不可靠，汽车仪表自动检测中，LED灯颜色的自动检测并不完全自动，往往需要配合人眼来进行结果的判断，这使得汽车仪表自动检测平台效率大大降低，检测结果非常不可靠，因此提出一个更加合理、可靠的汽车仪表指示灯颜色检测方法是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，以解决针对现有的汽车仪表指示灯颜色检测方法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，是按照以下步骤实现的：

步骤一、指示灯颜色聚类，具体过程如下：

步骤一一、选择N个合格的汽车仪表指示灯作为初始样本，使用相机获取仪表指示灯工作时的图像，对指示灯像素进行颜色统计分析，从而获取指示灯的RGB值，将指示灯在RGB色彩空间内的数值转化成HSL空间内的数值；

步骤一二、对样本指示灯按颜色分类，具体为：以指示灯的H分量为x轴，L分量为y轴，用z＝(x,y)表示指示灯颜色值；按照指示灯的颜色类型将指示灯分成C个初始聚类，C为指示灯颜色的个数，记N_i是第i个指示灯类型Γ_i中的指示灯数目，m_i是这些指示灯颜色值的均值，即把Γ_i中的各个指示灯颜色值z与指示灯颜色值的均值m_i间的误差平方和，对所有指示灯类型相加后为选取J_e为指示灯分类的准则函数；

步骤一三、从样本中选取一个指示灯Z，其颜色值为z，设Z在指示灯类型Γ_i中；

步骤一四、如果N_i＝1，则转到步骤一三，否则计算