[发明专利]一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法

权利要求书

1.一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，其特征在于对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，包括以下步骤：

步骤A1、上位机给仪表提供恒定车速的信号v_t＝v₀，利用高速工业相机采集时间T内仪表指针运行图片，将获取的图片反馈回上位机；

步骤A2、利用汽车仪表指针转角检测算法获取T时刻内指针的角度序列x(k)，k＝0,2,…,N-1，N为相机在T时刻内采集的图片数目；如果N≠2^r则为角度序列x(k)加零补长使其达到N＝2^r，其中r为整数，对加零补长后的指针转角序列x(k)进行倒位序变换；

步骤A3、计算旋转因子WNk=e-j2πkN,(k=0,1,...,N-1);]]>

步骤A4、利用蝶形算法

X(k)=X1(k)+WNkX2(k),k=0,1,...,N/2-1]]>

X(N/2+k)=X1(k)-WNkX2(k),k=0,1,...,N/2-1]]>

归并计算获得指针转角的快速傅里叶变换输出序列X(k)k＝0,1,…,N-1；其中X₁(k)表示偶数序列，X₂(k)表示奇数序列；

步骤A5、令X(k)＝X(k)/N即可获得仪表指针转角的频谱序列；

步骤A6、将不受关注的频率域信号去除；

步骤A7、分析滤波后的信号是否存在幅值超过阈值Th的频谱分量。