[发明专利]一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及仪表指针抖动检测，尤其涉及一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，属于仪表指针抖动检测的技术领域。

背景技术

汽车仪表的指针抖动检测是汽车仪表检测项中比较重要的一项，按照《中华人民共和国汽车行业标准》规定，存在抖动指针的仪表是不合格的。汽车仪表的指针抖动分为两种情况，当输入阶跃速度信号，指针以加速或减速至恒定速度时，有质量问题的仪表指针因步进电机的失步、丢步等原因会造成仪表指针的抖动；当输入恒定的车速信号时，因为反馈装置及步进电机控制算法的问题，有质量问题的仪表指针也会出现抖动的现象。

目前仪表制造商大部分使用传统的人工检测方法来检测仪表指针的抖动，工人通过人眼观察仪表指针在固定车速及加速时的指针位置情况。这种方法不仅效率低而且可靠性不高，容易出现因人的失误而产生误检的情况。因此提出一种可靠性高的仪表指针抖动检测方法及装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，以解决针对现有的算法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，是按照以下步骤实现的：

技术方案一、对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，包括以下步骤：

步骤A1、上位机给仪表提供恒定车速的信号v_t＝v₀，利用高速工业相机采集时间T内仪表指针运行图片，将获取的图片反馈回上位机；

步骤A2、利用汽车仪表指针转角检测算法获取T时刻内指针的角度序列x(k)，k＝0,2,…,N-1，N为相机在T时刻内采集的图片数目；如果N≠2^r则为角度序列x(k)加零补长使其达到N＝2^r，其中r为整数，对加零补长后的指针转角序列x(k)进行倒位序变换；

步骤A3、计算旋转因子WNk=e-j2πkN,(k=0,1,...,N-1);]]>

步骤A4、利用蝶形算法

X(k)=X1(k)+WNkX2(k),k=0,1,...,N/2-1]]>