[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法

权利要求书

1.一种薄板状物加工装置，对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，

所述薄板状物加工装置具备搬送搬出单元及加工单元，该搬送搬出单元具有轨道以及沿着该轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体，该加工单元对由该搬送搬出单元交接的被加工物进行加工，

所述加工单元具有加工台，该加工台设置成从加工位置到与所述搬送搬出单元交接被加工物的交接位置之间能够移动，且对被加工物进行保持，

所述搬送搬出单元具有：

旋转体，其安装在所述移动体上，以与所述轨道的配设方向平行的轴为中心而旋转；

被加工物保持部，其设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位；以及

相机，其安装在所述移动体上，位于比所述旋转体靠交接位置的加工台的相反侧，并拍摄加工台保持的被加工物，

在所述旋转体上形成有可视觉辨认区域，所述可视觉辨认区域是在规定的旋转角下能够从相机视觉辨认交接位置的加工台这样的区域。

2.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体设置成大致长方体状，

所述被加工物保持部在旋转体的对置的侧壁上朝向外侧设置，

在所述旋转体的上壁及底壁形成有切口窗。

3.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述搬送搬出单元还具有照明机构，该照明机构安装在所述旋转体上，对交接位置的加工台保持的被加工物进行照明。

4.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体以能够接近或离开交接位置的加工台侧的方式安装在所述移动体上。

5.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述加工台具有分别能够保持被加工物的多个保持机构，

所述至少两个部位的被加工物保持部分别具有与所述保持机构对应的多个被加工物保持机构。

6.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述薄板状物加工装置具备沿着所述轨道配设的多个所述加工单元。

7.根据权利要求6所述的薄板状物加工装置，其中，

所述多个加工单元都配设成加工位置相对于所述轨道位于同一侧。

8.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述薄板状物加工装置还具备控制所述移动体及旋转体的动作的控制机构，

该控制机构进行控制，以进行如下步骤：

使在被加工物保持部中保持有未加工的被加工物的移动体移动至加工台的交接位置的步骤；

所述至少两个部位的被加工物保持部中的另一方接收交接位置的加工台所保持的加工完成的被加工物的步骤；以及

使旋转体旋转，将一方的所述被加工物保持部所保持的未加工的加工物向已经交接了所述加工完成的被加工物的加工台进行交接的步骤。

9.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

在向所述加工台交接未加工的加工物的步骤之后，利用所述相机拍摄加工台保持的被加工物。

10.一种薄板状构件的制造方法，其具备利用权利要求1～8中任一项所述的薄板状物加工装置进行加工的工序。