[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法

说明书

本申请是申请日为2012年3月26日、申请号为201210082464.2、发明名称为“薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法。

背景技术

作为薄板状物加工装置，公知有对例如大致方形的薄板状的被加工物的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置用于对例如便携式电话等便携式终端中使用的薄板玻璃的端面进行磨削。多在该便携式终端的监视器中使用薄板玻璃板。这样的薄板玻璃通常由大型的玻璃板构成，大体上以工件形状切出，利用磨削装置对该切出的玻璃板的端面进行精确的磨削，从而形成为规定的形状。尤其在进行陔磨削时，同时进行倒角加工，由此防止薄板玻璃板的端面的缺欠。

近年来，在例如便携式电话等便携式终端中，便携式终端的一面整体或一面的大部分构成显示画面的情况增加。在这样的便携式终端中，画面多被触屏化，由薄板玻璃覆盖整个一面的便携式终端增多。

本发明人在对上述便携式电话等便携式终端的显示画面中使用的薄板玻璃等被加工物的端面进行磨削的磨削装置中，利用相机的拍摄数据来进行磨削加工，由此能够精度良好地加工，且无需在被加工物的表面设置记号就能够进行磨削加工，从而完成了日本特愿2009-237944号所涉及的发明。

在该日本特愿2009-237944号中，作为将被加工物向加工单元搬送及搬出的搬送搬出单元，公开了使用三关节的标量机器人的具体例子。然而，这种三关节的标量机器人造价高昂，进而导致薄板状物加工装置整体的高额化。另外，在上述标量机器人发生了故障的情况下难以维护。

此外，还公知有日本特开2002-170797号公报所记载的磨削装置。在该日本特开2002-170797号公报所记载的磨削装置中，使用搬送机器人作为将被加工物向加工单元搬送及搬出的搬送搬出单元，因此存在如下问题：导致薄板状物加工装置整体的高额化，且搬送机器人的维护存在困难。

专利文献1：日本特开2002-170797号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易进行维护的薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法。

本发明的薄板状物加工装置对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，具备：

搬送搬出单元，其具有第一轨道及沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体；

供给单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的一侧，向所述搬送搬出单元供给未加工的被加工物；

排出单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的另一侧，从所述搬送搬出单元排出加工完成的被加工物；

多个加工单元，它们沿着所述第一轨道配设，对所述被加工物进行加工，

所述多个加工单元分别具有加工台及第二轨道，所述加工台对加工的被加工物进行保持，所述第二轨道沿着与所述第一轨道交叉的方向配设，而使加工台从加工位置到与所述搬送搬出单元交接被加工物的交接位置之间移动，

所述搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在所述移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心进行旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。

该薄板状物加工装置利用供给单元将未加工的被加工物向被加工物保持部供给，之后使移动体移动至加工台的交接位置，将由该被加工物保持部保持的未加工的加工物向加工台进行交接，由此能够向加工台搬送未加工的被加工物。另外，被加工物保持部接收交接位置的加工台所保持的加工完成的被加工物，之后使移动体移动至排出单元的排出位置，利用排出单元向被加工物保持部所保持的加工完成的被加工物排出，由此能够排出加工台上的加工完成的被加工物。特别地，由于被加工物保持部设置在至少两个部位，因此能够大致连续地进行所述搬送步骤和排出步骤。即，例如在在一方的被加工物保持部保持未加工的被加工物而在另一方的被加工物保持部未保持被加工物的状态下，使移动体移动至加工台的交接位置，并且利用另一方的被加工物保持部从加工台接收加工完成的被加工物，之后使旋转体旋转，从而使所述一方的被加工物保持部与如上述那样交接了被加工物而成为空载状态的加工台相面对，由此能够将该被加工物保持部所保持的未加工的被加工物向所述加工台进行交接。

另外，由于沿着第一轨道配设有多个加工单元，因此在一个加工单元中进行上述那样的搬送搬出作业期间，能够在其它加工单元中进行例如磨削作业等加工作业，从而能够提高生产率。