[发明专利]一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统

权利要求书

1.一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，包括控制车辆左前车轮转动的左转向油缸和与控制车辆右前车轮转动的右转向油缸，其特征在于：还包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、油泵、液压转向器、第一二位四通电磁阀、第二二位四通电磁阀、第一三位四通电磁阀和第二三位四通电磁阀，左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；油泵的出油口与第二三位四通电磁阀的P口连通，第二三位四通电磁阀的T口与第二二位四通电磁阀的P口连通，第二二位四通电磁阀的T口与第一三位四通电磁阀的P口连通，第一三位四通电磁阀的T口与液压转向器的P口连通，液压转向器的T口与油箱连通；液压转向器的A口和B口分别与第一二位四通电磁阀的P口和T口相连，第一二位四通电磁阀的A口与第一三位四通电磁阀的A口相连，第一二位四通电磁阀的B口与第一三位四通电磁阀的B口相连；第一三位四通电磁阀的A口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁；第二二位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的有杆腔相连，第二二位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的无杆腔相连，同时分别在左前油缸和右前油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：还包括第三二位四通电磁阀，该第三二位四通电磁阀的P口与所述的液压转向器的A口相连，该第三二位四通电磁阀的T口与液压转向器的B口相连，该第三二位四通电磁阀的A口与横向行驶液压系统的第一工作油口相连，该第三二位四通电磁阀的B口与横向行驶液压转向系统的第二工作油口相连。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于：在所述油泵出油口旁路设有先导式溢流阀。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述的横向行驶液压转向系统包括第一单向顺序阀和第二单向顺序阀，液压油从该横向行驶液压转向系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该横向行驶液压转向系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该横向行驶液压转向系统的第二工作油口相通。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于：在所述的左后油缸的有杆腔与右前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁，在右后油缸的有杆腔与左前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于：所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别包括一单向阀和与该单向阀并联的二位三通换向阀，该二位三通换向阀的T口接油箱，并通过P口的压力来控制换向。