[发明专利]一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向切换液压控制系统，特别是一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。

背景技术

四轮四方向行驶车辆区别于常规的四轮驱动车辆，四轮四方向行驶车辆具有纵向行驶和横向行驶功能，因此，四轮四方向行驶车辆的转向机构在满足纵向行驶和横行行驶转弯的功能外，还需具有实现由纵向行驶状态向横向行驶状态切换以及由横向行驶状态向纵向行驶状态切换的功能，故要保证四轮四方向行驶车辆在纵向行驶和横向行驶状态的稳定性，转向切换系统必须具有一定的可靠性。

相对于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术要求和技术含量均较高，目前，国内外能生产的厂家很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向系统，生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向，由于电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，同时，使用四个转向电机和四套转向电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性好、成本低、维护方便的用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，包括控制车辆左前车轮转动的左转向油缸和与控制车辆右前车轮转动的右转向油缸，其特征在于：还包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、油泵、液压转向器、第一二位四通电磁阀、第二二位四通电磁阀、第一三位四通电磁阀和第二三位四通电磁阀，左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；油泵的出油口与第二三位四通电磁阀的P口连通，第二三位四通电磁阀的T口与第二二位四通电磁阀的P口连通，第二二位四通电磁阀的T口与第一三位四通电磁阀的P口连通，第一三位四通电磁阀的T口与液压转向器的P口连通，液压转向器的T口与油箱连通；液压转向器的A口和B口分别与第一二位四通电磁阀的P口和T口相连，第一二位四通电磁阀的A口与第一三位四通电磁阀的A口相连，第一二位四通电磁阀的B口与第一三位四通电磁阀的B口相连；第一三位四通电磁阀的A口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁；第二二位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的有杆腔相连，第二二位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的无杆腔相连，同时分别在左前油缸和右前油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。

作为改进，还包括第三二位四通电磁阀，该第三二位四通电磁阀的P口与液压转向器的A口相连，该第三二位四通电磁阀的B口与液压转向器的T口相连，该第三二位四通电磁阀的A口与横向行驶液压系统的第一工作油口相连，该第三二位四通电磁阀的B口与横向行驶液压转向系统的第二工作油口相连，利用液压转向器同时做为横向行驶的转向动力源，提高了系统的紧凑性。

再改进，在油泵出油口旁路设有先导式溢流阀，实现过压保护。