[发明专利]眼科设备及其控制方法

权利要求书

1.一种眼科设备，包括：

检眼单元，用于检查被检眼；

驱动单元，用于使所述检眼单元移动；

检测单元，用于在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及

控制单元，用于根据所述检测到的量来控制所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测到的量是根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差而施加至所述操作单元的所述操作力。

3.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述控制单元根据所述检测到的量来控制所述驱动单元的移动速度。

4.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，检测与所述检测到的量不同的第二量，

其中，在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，所述控制单元根据所检测到的所述第二量来控制所述驱动单元。

5.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，所述第二检测单元包括用于检测所述倾斜角度的单元，并且所检测到的所述第二量是所述倾斜角度。

6.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，所述控制单元根据所检测到的所述第二量来控制所述驱动单元使所述检眼单元移动的移动量。

7.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测单元包括压力传感器，所述压力传感器用于从所述操作单元接收按压力。

8.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测单元包括计算单元，所述计算单元用于根据所述倾斜角度相对于所述预定角度的增加量来计算所述检测到的量。

9.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括恢复力生成单元，所述恢复力生成单元用于根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差，来向所述操作单元施加用以使所述操作单元恢复为所述预定角度的恢复力。

10.根据权利要求9所述的眼科设备，其中，所述恢复力生成单元包括连接至所述操作单元的移动部以及在对所述操作单元进行操作的情况下所述移动部所抵接的抵接面，以及

在所述移动部抵靠于配置在所述抵接面上的凸部上的情况下，生成所述恢复力。

11.根据权利要求10所述的眼科设备，其中，所述移动部连接至所述操作单元的端部从而能够在所述操作单元的轴方向上移动，

所述抵接面包括球面，所述球面抵接所述移动部从而能够以所述操作单元的操作中心为中心进行滑动，以及

所述恢复力生成单元通过使用弹性构件使所述凸部抵接所述移动部来生成所述恢复力，其中所述弹性构件用于在用以使所述操作单元与所述移动部分离的方向上施力时，使所述移动部压抵所述球面。

12.一种眼科设备的控制方法，包括以下步骤：

在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及

根据所述检测到的量，来控制用于使检查被检眼的检眼单元移动的驱动单元。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述检测到的量是根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差而施加至所述操作单元的所述操作力。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，根据所述检测到的量来控制所述驱动单元的移动速度。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，还包括以下步骤：

在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，根据所述倾斜角度来计算所述检眼单元的移动量；以及

通过所述驱动单元使所述检眼单元移动所述移动量。