[发明专利]眼科设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及眼科设备，尤其涉及在使用操纵杆使检测部与被检眼对准时对被检眼进行检查、观察和摄像的眼科设备及其控制方法和程序。

背景技术

许多眼科设备包括：基座部，其包括用于固定被检者的面部的面部托；检测部，用于进行被检眼的观察、摄像和测量等；以及台部，用于使检测部相对于基座部前后左右上下移动。这种设备包括操纵杆机构，其中对该操纵杆机构进行操作以驱动台部。眼科设备所使用的操纵杆需要具有与被检眼的对准所需的微动操作和在左右眼之间进行改变所需的粗动操作这两个功能。

许多传统的眼科设备已经使用手动台，其中该手动台使操纵杆机械连接至台部，并且利用操纵杆(以下称为手动操纵杆)机械驱动检测部。作为手动操纵杆，已知有如下方式的操纵杆，其中该方式被设计成通过使检查者以配置在操作旋钮下方的半球形支撑构件和配置在设备基座侧上的摩擦板之间的接触点作为动作支点倾斜操作旋钮，来移动检测部。操作旋钮可以在以中立点为中心的所有方向上倾斜。可以基于操作旋钮的倾斜角度和方向来自由地移动检测部。在需要使检眼部微动以使被检眼与检测部对准的情况下，检查者通过调整操作旋钮倾斜的角度(以下称为倾斜角度)来使检眼部移动并且使该检眼部与被检眼对准。在左右眼之间改变的情况下，检查者可以通过在期望移动方向上推动操纵杆来使操作旋钮的指示构件在摩擦板上滑动，并且容易地实现了粗动操作。

近来，由于诸如自动对准等的优点，因而包括马达等所驱动的电动台的眼科设备的数量不断增加。不同于传统的操纵杆机构，无法通过使用机械连杆来移动电动台。由于该原因，这种设备包括能够使用电信号进行控制的电动操纵杆作为电动台部所用的驱动指示输入装置。作为包括这种电动台和电动操纵杆的眼科设备，已知有通过检测使操作旋钮倾斜时的操作速度来提高电动操纵杆的可操作性的眼科设备。日本特开2009-56247所例示的这种眼科设备包括如下控制机构，其中该控制机构可以检测使操作旋钮倾斜时的操作速度，并且根据该操作速度的大小来改变检测部的移动量。在使操作旋钮倾斜至倾斜极限的情况下，眼科设备检测到倾斜角度已达到极限位置，并且使检测部粗动。

日本特开2009-56247所公开的眼科设备被配置为利用速度调整开关来改变粗动速度，这导致与通过操作手动操纵杆来驱动检测部的情况相比速度变化差异较大。也就是说，手动操纵杆可以根据按下操作旋钮的力的调整来连续地调整检测部的速度，而使用速度调整开关的电动操纵杆被设计成进行间歇速度调整。也就是说，由于操作方法和基于操作的检测部行为的差异，因此手动操纵杆和电动操纵杆给检查者带来不同的操纵感。由于该原因，要求使用电动操纵杆的眼科设备提高电动操纵杆的可操纵性，这包括使操作方法和基于操作的检测部的行为接近手动操纵杆的情形、换句话说使电动操纵杆的操作特性接近手动操纵杆的操作特性。

发明内容

本发明是考虑到上述情形而作出的，并且提供一种可以获得与根据现有技术的手动操纵杆的操纵感相似的操纵感的电动操纵杆。

为了解决上述问题，根据本发明的眼科设备包括：检眼单元，用于检查被检眼；驱动单元，用于使所述检眼单元移动；检测单元，用于在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及控制单元，用于根据所述检测到的量来控制所述驱动单元。

本发明还提供一种眼科设备的控制方法，包括以下步骤：在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及根据所述检测到的量，来控制用于使检查被检眼的检眼单元移动的驱动单元。

根据本发明的眼科设备可以检测粗动操作时检查者为了使操作旋钮倾斜所施加的操作力。通过使用所检测到的操作力来控制检测部的速度使得检查者能够通过调整用以推动操作旋钮的力来改变检测部的移动速度。这样使得即使利用电动操纵杆也可以获得与根据现有技术的手动操纵杆的操纵感相似的操纵感。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的眼科设备的整体结构的示意图。

图2是示出图1所示的眼科设备所配备的操纵杆的外观的立体图。

图3是图2所示的操纵杆的截面图。

图4是用于说明操纵杆所生成的操作力的图。

图5是根据本发明实施例的眼科设备的系统框图。

图6是示出检测操纵杆所生成的操作力的原理的图。

图7是示出检测部所进行的控制的流程图。