[发明专利]钻孔设备及钻臂

权利要求书

1.一种钻臂，用于连接钻孔设备的机身和滑架，其特征在于，包括：

用于连接所述机身的第一连接座(10)和用于连接所述滑架的第二连接座(20)，所述第一连接座(10)和所述第二连接座(20)平行设置；

主臂(30)，所述主臂(30)的两端分别通过主十字轴(31)与所述第一连接座(10)和所述第二连接座(20)铰接；

第一连杆(40)，所述第一连杆(40)的两端分别通过第一十字轴(41)与所述第一连接座(10)和所述第二连接座(20)铰接；

其中，各十字轴配置为相互之间的对应的轴线相互平行，并且所述主十字轴(31)的任意轴线与所述第一连杆(40)不相交，所述第一十字轴(41)的任意轴线与所述主臂(30)不相交。

2.根据权利要求1所述的钻臂，其特征在于，所述钻臂还包括第二连杆(50)，所述第二连杆(50)的两端分别通过第二十字轴(51)与所述第一连接座(10)和所述第二连接座(20)铰接。

3.根据权利要求2所述的钻臂，其特征在于，所述第一连杆(40)和所述第二连杆(50)位于所述主臂(30)的下方，且所述主臂(30)、所述第一连杆(40)和所述第二连杆(50)平行。

4.根据权利要求1、2或3所述的钻臂，其特征在于，所述钻臂还包括用于驱动所述主臂(30)上下运动的升降油缸(60)，所述升降油缸(60)的一端铰接至所述主臂(30)，所述升降油缸(60)的另一端铰接至所述第一连接座(10)。

5.根据权利要求4所述的钻臂，其特征在于，所述升降油缸(60)位于所述主臂(30)的下方，所述升降油缸(60)与所述主臂(30)位于同一平面内。

6.根据权利要求5所述的钻臂，其特征在于，所述升降油缸(60)的两端分别采用十字轴形式与所述主臂(30)和所述第一连接座(10)铰接。

7.根据权利要求1、2或3所述的钻臂，其特征在于，所述钻臂还包括用于驱动所述主臂(30)左右运动的摆动油缸(70)，所述摆动油缸(70)的一端铰接至所述主臂(30)，所述摆动油缸(70)的另一端铰接至所述第一连接座(10)。

8.根据权利要求7所述的钻臂，其特征在于，所述摆动油缸(70)位于所述主臂(30)的侧面，所述摆动油缸(70)与所述主臂(30)位于同一平面内。

9.根据权利要求8所述的钻臂，其特征在于，所述摆动油缸(70)的两端分别采用十字轴形式与所述主臂(30)和所述第一连接座(10)铰接。

10.一种钻孔设备，设置有机身和滑架，其特征在于，还设置有如权利要求1-9中任意一项所述的钻臂，所述滑架通过所述钻臂连接至所述机身。