[发明专利]钻孔设备及钻臂

说明书

技术领域

本发明涉及巷道或隧道开采及运输技术领域，特别涉及一种钻孔设备及钻臂。

背景技术

钻装机是针对岩石较硬的巷道而设计开发的具有定位、打孔、收料、除尘等功能于一体的多功能设备，钻装机包括钻进部和扒装部，钻进部主要包括钻杆、滑架和钻臂，钻杆设置在滑架上，滑架通过钻臂连接至钻装机的机身。

钻装机进行钻孔作业时，通常需要在工作面上钻取多个孔，并且通常要求各个孔相互平行，然而，钻装机的钻进部在变换钻孔位置进行钻孔时，钻装机驱动钻臂摆动，进而带动滑架和钻杆，随着钻臂的上下摆动，滑架和钻杆的倾斜角度也会发生改变，因此，在变换新的钻孔位置时，还需要再次将滑架和钻杆调整至水平，以保证钻取的孔都能水平，使各个孔都能平行，操作较为复杂，影响工作效率，而且通过人工操作控制很容易产生操作误差，很难保证钻孔之间的相互平行。

现有的钻装机为了实现滑架和钻杆能够平行移动，其钻臂采用了如图1所示的四连杆结构，包括相互铰接的浮动立轴2、固定立轴6、上横梁3和下横梁4，滑架1设置在浮动立轴2上，固定立轴6设置在钻装机的机身上，钻臂的升降油缸5设置在上横梁3和固定立轴6之间，左右摆动油缸通常会设置在固定立轴6后部。这种四连杆结构的钻臂能够保证滑架和钻杆实现平行移动，但是，这种结构中采用固定立轴6与钻装机机身连接，固定立轴6后部需要单独设置用于左右摆动的回转油缸，才能使这种四连杆结构实现左右摆动，这增加了结构复杂程度和成本；而且升降油缸5设置在两个横梁之间的狭窄空间内，使得升降油缸5的日常拆装维修工作受到很大限制，一旦升降油缸需要维修，则会影响钻孔工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明目的之一在于提出一种钻臂，其能够使滑架和钻杆实现平行移动，便于实现平行钻孔，并且该钻臂结构简单成本低，易于生产实施。

具体地，该钻臂用于连接所述钻孔设备的机身和滑架，包括：

用于连接所述机身的第一连接座和用于连接所述滑架的第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座平行设置；

主臂，所述主臂的两端分别通过主十字轴与所述第一连接座和所述第二连接座铰接；

第一连杆，所述第一连杆的两端分别通过第一十字轴与所述第一连接座和所述第二连接座铰接；

其中，各十字轴配置为相互之间的对应的轴线相互平行，并且所述主十字轴的任意轴线与所述第一连杆不相交，所述第一十字轴的任意轴线与所述主臂不相交。

进一步地，所述钻臂还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别通过第二十字轴与所述第一连接座和所述第二连接座铰接。

进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆位于所述主臂的下方，且所述主臂、所述第一连杆和所述第二连杆平行。

进一步地，所述钻臂还包括用于驱动所述主臂上下运动的升降油缸，所述升降油缸的一端铰接至所述主臂，所述升降油缸的另一端铰接至所述第一连接座。

进一步地，所述升降油缸位于所述主臂的下方，所述升降油缸与所述主臂位于同一平面内。

进一步地，所述升降油缸的两端分别采用十字轴形式与所述主臂和所述第一连接座铰接。

进一步地，所述钻臂还包括用于驱动所述主臂左右运动的摆动油缸，所述摆动油缸的一端铰接至所述主臂，所述摆动油缸的另一端铰接至所述第一连接座。

进一步地，所述摆动油缸位于所述主臂的侧面，所述摆动油缸与所述主臂位于同一平面内。

进一步地，所述摆动油缸的两端分别采用十字轴形式与所述主臂和所述第一连接座铰接。

本发明的另一目的在于提供一种钻孔设备，设置有机身和滑架，还设置有如上所述的钻臂，所述滑架通过所述钻臂连接至所述机身。

本发明的钻臂用于连接钻孔设备的机身和滑架时，第一连接座与机身连接，可以通过驱动主臂带动第二连接座相对第一连接座平行摆动，即带动滑架相对机身摆动，并在摆动过程中确保滑架相对机身的平行移动，从而实现平行钻孔，该钻臂取消了现有的固定立轴，并进一步允许设置在固定立轴后的回转油缸，从而简化了本发明的钻臂结构简单，并降低了制造成本，易于生产实施。

本发明钻孔设备设置有上述的钻臂，因此也具有上述相同的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的钻孔设备中连接滑架和机身的四连杆结构。

图2为本发明的实施例中钻臂的结构示意图。

附图标记说明