[发明专利]一种球面研磨机

权利要求书

1.一种球面研磨机，其特征在于其包括：偏心机构(100)、摆动机构(200)及旋转机构(300)；其中，所述摆动机构(200)与所述偏心机构(100)连接，随所述偏心机构(100)的转动而进行摆动；所述旋转机构(300)包括相对并相距一定距离设置的第一旋转机构(310)与第二旋转机构(320)，所述第一旋转机构(310)与所述第二旋转机构(320)分别围绕各自的旋转轴旋转，并且所述第一旋转机构(310)设置于所述摆动机构(200)上，随所述摆动机构(200)摆动。

2.根据权利要求1所述的球面研磨机，其特征在于其中所述偏心机构(100)包括：偏心轮(110)及偏心轴(120)；其中，在所述偏心轮(110)上设有通过其轴心的径向槽(111)，所述偏心轴(120)设置于所述径向槽(111)，并与所述偏心轮(110)的轴心相距一定距离。

3.根据权利要求2所述的球面研磨机，其特征在于其中所述径向槽(111)为槽内的宽度尺寸大于槽口的宽度尺寸的长槽，在所述偏心轴(120)上设有紧固块(130)；所述紧固块(130)设置于所述偏心轴(120)伸入所述径向槽(111)内的部分上，与所述径向槽(111)宽度尺寸相对大的所述槽内配合，使所述偏心轴(120)在所述径向槽(111)中定位。

4.根据权利要求3所述的球面研磨机，其特征在于其中所述径向槽(111)的横截面的形状为“凸”字形或梯形。

5.根据权利要求3所述的球面研磨机，其特征在于其中所述偏心机构(200)包括：连杆(210)、摆杆(220)、支柱轴(230)、摆动轴(240)及摆动平板(250)；其中，所述连杆(210)连接所述偏心轴(120)与所述摆杆(220)，在所述偏心轮(110)转动时，所述连杆(210)的一端同所述偏心轴(120)一起围绕所述偏心轮(110)的轴心作圆周运动，所述连杆(210)的另一端沿所述摆杆(220)滑动；所述摆动轴(240)与所述摆杆(220)及所述摆动平板(250)连接，在所述偏心轮(110)转动时，所述连杆(210)通过所述摆杆(220)带动所述摆动轴(240)相对于所述支柱轴(230)摆动，使所述摆动平板(250)随所述摆动轴(240)摆动。

6.根据权利要求5所述的球面研磨机，其特征在于其中所述第一旋转机构(310)设置于所述摆动平板(250)上，随所述摆动平板(250)摆动；所述第一旋转机构(310)包括：第一低速变频电机(311)、连接套(312)、加长杆(313)及卡具(314)；其中，所述第一低速变频电机(311)设置于所述摆动平板(250)上，其输出轴与所述连接套(312)连接；所述连接套(312)套设于所述加长杆(313)外，所述加长杆(313)能够沿所述连接套(312)滑动而改变其一端伸出所述连接套(312)的长度；所述卡具(314)设置于所述加长杆(313)伸出所述连接套(312)的一端，并且所述加长杆(313)伸出所述连接套312的一端与所述卡具(314)是柔性连接；所述第一旋转机构(310)是通过所述第一低速变频电机(311)驱动所述连接套(312)、所述加长杆(313)及所述卡具(314)围绕其旋转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的球面研磨机，其特征在于其中所述加长杆(313)伸出所述连接套(312)的一端与所述卡具(314)是通过万向节(315)连接。

8.根据权利要求7所述的球面研磨机，其特征在于其中所述第二旋转机构(320)包括：第二低速变频电机(321)及底盘(322)；所述底盘(322)与所述卡具(314)相对并相距一定距离设置，且所述底盘(322)设置于所述第二低速变频电机(321)的输出轴上；所述第二旋转机构(320)是通过所述第二低速变频电机(321)驱动所述底盘(322)围绕其旋转轴旋转。

9.根据权利要求8所述的球面研磨机，其特征在于其中所述偏心机构(100)、所述摆动机构(200)及所述旋转机构(300)均设置于机架(400)上；在所述机架(400)上还设有第三低速变频电机(140)，所述偏心轮(120)是设置于所述第三低速变频电机(140)的输出轴上，由所述第三低速变频电机(140)驱动所述偏心轮(120)转动。

10.根据权利要求9所述的球面研磨机，其特征在于其中所述紧固块(130)是设置于所述偏心轴(120)位于所述径向槽(111)内的部分的相对两侧上，与所述径向槽(111)宽度尺寸相对大的所述槽内配合，将所述偏心轴(120)固定于所述径向槽(111)中；

所述连杆(210)的一端是与所述偏心轴(120)位于所述径向槽(111)外的部分连接，并且在所述连杆(210)的一端与所述偏心轴(120)之间设有轴承；在随着所述偏心轮(110)的转动所述连杆(210)的一端同所述偏心轴(120)一起围绕所述偏心轮(110)的轴心作圆周运动时，所述连杆(210)的一端同时围绕所述偏心轴(120)转动；

所述摆杆(220)是在所述连杆(210)的另一端套设于所述连杆(210)外，在所述偏心轮(110)转动时，所述连杆(210)的另一端是沿所述摆杆(220)滑动改变所述连杆(210)伸出所述摆杆(220)一端的长度；

所述支柱轴(230)固定于所述机架(400)上，所述摆动轴(240)设置于所述摆杆(220)的另一端，且套设于所述支柱轴(230)外；在所述偏心轮(110)转动时，所述摆动轴(240)是同所述摆杆(220)一起围绕所述支柱轴(230)摆动；

所述第二低速变频电机(321)设置于所述机架(400)上，在所述第一旋转机构(310)随所述摆动机构(200)摆动时，所述第一旋转机构(310)相对于所述第二旋转机构(320)摆动。