[发明专利]一种球面研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨机，特别是涉及一种球面研磨机。

背景技术

在机械行业中，存在大量的配合零件，其中一些零件的配合精度要求较高，需要进行研磨加工。

研磨加工是在两个配合接触面上涂刷研磨膏，然后使其在一定的贴合力下发生相对运动，进而利用研磨膏对配合面进行微量磨削的加工方式。

实现研磨加工方式的设备统称为研磨机，一般可加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面，圆锥面，凸、凹球面，螺纹面，齿面和其他型面。加工精度可达IT5～01，表面粗糙度可达Ra0.63～0.01微米。

常见的研磨机按照工作原理大体可分为五种：滚桶研磨机、振动研磨机、离心研磨机、涡流研磨机和搅拌研磨机。

常见的研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研三类：

①湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨剂连续加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。

②干研：又称嵌砂研磨，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。

③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨机上进行。工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。

近几年我国平均每年柱塞式液压泵/马达的生产量大概在16万台左右，每台柱塞式液压泵/马达至少需要一套机芯件，多数机芯件中的缸体1和配流盘2之间的配合为球面配合3(如图1所示)，而且配合精度较高，这些配合球面都需要进行研磨加工，而目前还没有一种专门为柱塞式液压泵/马达的缸体和配流盘这类球面配合的零件的球面研磨加工设计的研磨机，通常柱塞式液压泵/马达的缸体和配流盘的球面都是在装配前进行人工研磨，费时费力，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种新型结构的球面研磨机，所要解决的技术问题是使其可以方便地对柱塞式液压泵/马达的缸体和配流盘这类球面配合零件的球面进行研磨加工。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种球面研磨机，其包括：偏心机构、摆动机构及旋转机构；其中，所述摆动机构与所述偏心机构连接，随所述偏心机构的转动而进行摆动；所述旋转机构包括相对并相距一定距离设置的第一旋转机构与第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构分别围绕各自的旋转轴旋转，并且所述第一旋转机构设置于所述摆动机构上，随所述摆动机构摆动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的球面研磨机，其中所述偏心机构包括：偏心轮及偏心轴；其中，在所述偏心轮上设有通过其轴心的径向槽，所述偏心轴设置于所述径向槽，并与所述偏心轮的轴心相距一定距离。。

前述的球面研磨机，其中所述径向槽为槽内的宽度尺寸大于槽口的宽度尺寸的长槽，在所述偏心轴上设有紧固块；所述紧固块设置于所述偏心轴伸入所述径向槽内的部分上，与所述径向槽宽度尺寸相对大的所述槽内配合，使所述偏心轴在所述径向槽中定位。

前述的球面研磨机，其中所述径向槽的横截面的形状为“凸”字形或梯形。

前述的球面研磨机，其中所述偏心机构包括：连杆、摆杆、支柱轴、摆动轴及摆动平板；其中，所述连杆连接所述偏心轴与所述摆杆(220)，在所述偏心轮转动时，所述连杆的一端同所述偏心轴一起围绕所述偏心轮的轴心作圆周运动，所述连杆的另一端沿所述摆杆滑动；所述摆动轴与所述摆杆及所述摆动平板连接，在所述偏心轮转动时，所述连杆通过所述摆杆带动所述摆动轴相对于所述支柱轴摆动，使所述摆动平板随所述摆动轴摆动。

前述的球面研磨机，其中所述第一旋转机构设置于所述摆动平板上，随所述摆动平板摆动；所述第一旋转机构包括：第一低速变频电机、连接套、加长杆及卡具；其中，所述第一低速变频电机设置于所述摆动平板上，其输出轴与所述连接套连接；所述连接套套设于所述加长杆外，所述加长杆能够沿所述连接套滑动而改变其一端伸出所述连接套的长度；所述卡具设置于所述加长杆伸出所述连接套的一端，并且所述加长杆313伸出所述连接套的一端与所述卡具是柔性连接；所述第一旋转机构是通过所述第一低速变频电机驱动所述连接套、所述加长杆及所述卡具围绕其旋转轴旋转。

前述的球面研磨机，其中所述加长杆伸出所述连接套的一端与所述卡具是通过万向节连接。