[发明专利]胶片提升转运装置

权利要求书

1.一种胶片提升转运装置，其特征在于，包括向前倾斜的升降架(1)，升降架(1)上安装有可升降的滑台(2)，滑台(2)上安装有抓取装置(3)，升降架(1)上还安装有升降丝杠(4)和伺服电机(5)，升降丝杠(4)的螺杆(6)与滑台(2)升降的方向平行，并由伺服电机(5)驱动进行旋转，升降丝杠(4)的螺母(7)固定在滑台(2)上，滑台(2)与升降架(1)之间还安装有升降同步机构(8)。

2.根据权利要求1所述的胶片提升转运装置，其特征在于，所述的抓取装置(3)包括基架(9)、底板(10)和爪板(11)，基架(9)固定在升降架(1)上，底板(10)的横截面为开口向下的V形，爪板(11)设置在底板(10)前后两侧，基架(9)上左右设置有两组连接机构(12)，所述的连接机构(12)包括左右设置的两个侧板(13)，侧板(13)上部固定在基架(9)上，连接机构(12)的两个侧板(13)之间安装有铰接轴(14)，爪板(11)都设置有多个爪臂(15)，爪臂(15)一端与爪板(11)连接，另一端铰接在对应的铰接轴(14)上，位于连接机构(12)外侧的侧板(13)底部都与底板(10)相连，位于连接机构(12)内侧的侧板(13)底部与底板(10)之间留有空隙，连接机构(12)上安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)包括气缸(17)、滑轴(18)，滑轴(18)两端分别安装在对应侧板(13)竖直设置的滑槽(19)中，气缸(17)固定在基架(9)上并推拉滑轴(18)，使其升降，滑轴(18)与每个爪板(11)之间都安装有多个连接杆(20)，连接杆(20)一端铰接在滑轴(18)上，另一端铰接在对应爪板(11)的爪臂(15)上。

3.根据权利要求2所述的胶片提升转运装置，其特征在于，爪板(11)内侧设置有多个爪趾(21)，底板(10)设置有可使爪趾(21)插入的爪孔(22)。

4.根据权利要求1所述的胶片提升转运装置，其特征在于，所述的升降同步机构(8)包括可旋转的安装在升降架(1)顶部的转轴(23)，转轴(23)上左右对称安装有链轮(24)，每个链轮(24)上都装有链条(25)，链条(25)一端与升降架(1)相连，另一端与滑台(2)连接。