[发明专利]胶片提升转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体地说，是一种胶片提升转运装置。

背景技术

目前，用于生产轮胎的胶片，在挤出之后，需要现在晾干机上晾干，然后送到输送机上，胶片从晾干机到输送机的过程一般需要人工手动操作完成，自动化程度低，输送过程中工人的安全系数低，容易发生意外伤害事故，工作效率也低。

为了解决上述问题，在先专利《一种抓取运输装置》(申请号：201320443559.2)提出了一种可替代人工，进行胶片输送的装置，但它仍存在较多不足。由于利用气缸驱动夹爪的升降，夹爪的升降不平稳，并且升降过程中振动大，尤其是气缸运行到行程末端时。夹爪通过两个夹板闭合来捏住胶片，夹爪对胶片的固定并不稳固，在升降过程中发生振动时，胶片极易从夹爪上脱落。虽然安装了导杆，但只能对夹爪升降的整体方向进行引导，但不能保证两个夹爪升降平衡，无法保证两个夹爪升降到同一高度位置。

发明内容

本发明针对目前的抓取运输装置存在的不足，设计了一种新的胶片提升转运装置。

本发明的胶片提升转运装置，包括向前倾斜的升降架，升降架上安装有可升降的滑台，滑台上安装有抓取装置，升降架上还安装有升降丝杠和伺服电机，升降丝杠的螺杆与滑台升降的方向平行，并由伺服电机驱动进行旋转，升降丝杠的螺母固定在滑台上，滑台与升降架之间还安装有升降同步机构。

优选的是，所述的抓取装置包括基架、底板和爪板，基架固定在升降架上，底板的横截面为开口向下的V形，爪板设置在底板前后两侧，基架上左右设置有两组连接机构，所述的连接机构包括左右设置的两个侧板，侧板上部固定在基架上，连接机构的两个侧板之间安装有铰接轴，爪板都设置有多个爪臂，爪臂一端与爪板连接，另一端铰接在对应的铰接轴上，位于连接机构外侧的侧板底部都与底板相连，位于连接机构内侧的侧板底部与底板之间留有空隙，连接机构上安装有驱动机构，驱动机构包括气缸、滑轴，滑轴两端分别安装在对应侧板竖直设置的滑槽中，气缸固定在基架上并推拉滑轴，使其升降，滑轴与每个爪板之间都安装有多个连接杆，连接杆一端铰接在滑轴上，另一端铰接在对应爪板的爪臂上。

优选的是，爪板内侧设置有多个爪趾，底板设置有可使爪趾插入的爪孔。

优选的是，所述的升降同步机构包括可旋转的安装在升降架顶部的转轴，转轴上左右对称安装有链轮，每个链轮上都装有链条，链条一端与升降架相连，另一端与滑台连接。

本发明的有益效果是：胶片提升转运装置采用丝杠和伺服电机控制滑台的升降，使滑台的运行更加平稳，并且升降的高度可控，增加了设备使用的灵活性，丝杠不仅所谓驱动机构，还起到了导杆的作用，使装置无须加装导杆进行导向，减小了设备的体积，降低了零部件的数量，节约了制造成本。抓取装置采用底板和两个爪板的结构，使胶片先进入到张开的爪板与底板之间，然后使爪板从底板的两侧夹住胶片，增加了胶片的固定点，提高了胶片固定的稳定性，V形的底板也将被夹住的胶片呈V形，更加不易脱落。由于位于连接机构外侧的侧板要用于固定底板，而胶片需要位于底板上才能对齐固定，位于连接机构内侧的侧板与底板支架的空隙，使胶片可穿入，增加了可固定的胶片的宽度，提高了设备的适用范围。爪板上设置爪趾，插入底板的爪孔中，使爪板和底板夹住胶片的同时，爪趾刺穿胶片，进一步的增加了胶片固定的牢固性。升降架与滑台之间安装的升降平衡机构，使滑台两侧升降时行走的行程一致，从而使滑台左右两侧同步升降，升降平稳。

附图说明

附图1为胶片提升转运装置的侧视结构图；

附图2为胶片提升转运装置的正视结构图；

附图3为抓取装置的侧视结构图。

具体实施方式

本发明的胶片提升转运装置，如图1至3所示，包括向前倾斜的升降架1，升降架1上安装有可升降的滑台2，升降架1的两侧可设置直线导轨或直线导槽，滑台2两侧滑动安装到直线导轨或直线导槽上，由于直线导轨或直线导槽是随着升降架1向前倾斜的，从而使滑台2升降的过程中，还会前后方向有一定的移动，将胶片从下后方运动到前上方。

滑台2上安装有抓取装置3，升降架1上还安装有升降丝杠4和伺服电机5，升降丝杠4的螺杆6与滑台2升降的方向平行，也就是与直线导轨或直线导槽平行，螺杆6由伺服电机5驱动进行旋转，升降丝杠4的螺母7固定在滑台2上。