[发明专利]基于硬件在环系统的软件自动测试方法和系统有效
| 申请号： | 201410273223.5 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104020680B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘祥伍;王帅;鲁曦;范维栋;杜滕州;高龙;赵国强;孙浩 | 申请（专利权）人： | 盛瑞传动股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 赵百令,刘大玲 |
| 地址： | 261205 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 硬件 系统 软件 自动 测试 方法 | ||
1.一种基于硬件在环系统的软件自动测试方法，其特征在于，包括：
获取整车模型、电磁阀模型和传感器模型；
获取自动测试模块程序；
运行所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型，运行所述自动测试模块程序，自动变速器状态信息发生相应变更，发送自动变速器状态更改信息到自动变速器控制单元TCU；
控制所述自动变速器控制单元TCU依据应用层软件的定义生成与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令，并发送所述控制指令到标定平台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型从计算机获取。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型分别在计算机上设计和编译后生成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，编译所述整车模型之前，还包括：
把定义好的控制器局域网络CAN文件集成到所述整车模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动测试模块程序从计算机获取。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动测试模块程序基于Matlab/Simulink搭建。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同路况，所述自动测试模块程序不同。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速器状态信息包括：
速度、压力、温度和CAN总线上的节气门开度、发动机转速以及扭矩信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定平台为CANape。
10.一种基于硬件在环系统的软件自动测试系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取整车模型、电磁阀模型和传感器模型；
第二获取模块，用于获取自动测试模块程序；
运行模块，用于运行所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型，运行所述自动测试模块程序，自动变速器状态信息发生相应变更，发送自动变速器状态更改信息到自动变速器控制单元TCU；
控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元TCU依据应用层软件的定义生成与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令，并发送所述控制指令到标定平台。
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