[发明专利]基于硬件在环系统的软件自动测试方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及软件测试技术领域，尤其涉及一种基于硬件在环系统的软件自动测试方法和系统。

背景技术

在自动变速箱控制软件的开发过程中，利用硬件在环系统，在整车台架或道路试验之前完成对控制软件的调试和验证，可以在短时间内完成对TCU(Transmission Control Unit：自动变速箱控制单元)的测试与调整。尤其在软件开发的前期，软件功能测试是重要的测试环节，其所占用的测试时间在整个软件测试时间中占有较大比例。

目前的技术中，在进行应用层软件测试时，需要测试人员频繁地操作模拟驾驶系统，完成车辆的上电、点火、换挡、驾驶等操作，并在测试过程中一边操作模拟驾驶系统一边通过CANape观察TCU内的控制信号数据是否符合预设要求。

但是，由于测试人员精力有限，容易造成操作的失误或者对TCU内的控制信号数据分析不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于硬件在环系统的软件自动测试方法和系统，用以解决目前的技术中，由于测试人员精力有限，难以同时兼顾操作模拟驾驶系统和观察TCU的控制信号数据两项工作，所容易造成的操作失误或者对TCU内的控制信号数据分析不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于硬件在环系统的软件自动测试方法，包括：

获取整车模型、电磁阀模型和传感器模型；

获取自动测试模块程序；

运行所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型，运行所述自动测试模块程序，自动变速器状态信息发生相应变更，发送自动变速器状态更改信息到自动变速器控制单元TCU；

控制所述自动变速器控制单元TCU依据应用层软件的定义生成与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令，并发送所述控制指令到标定平台。

优选的，所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型从计算机获取。

优选的，所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型分别在计算机上设计和编译后生成。

优选的，编译所述整车模型之前，还包括：

把定义好的控制器局域网络CAN文件集成到所述整车模型。

优选的，所述自动测试模块程序从计算机获取。

优选的，所述自动测试模块程序基于Matlab/Simulink搭建。

优选的，不同路况，所述自动测试模块程序不同。

优选的，所述自动变速器状态信息包括：

速度、压力、温度和CAN总线上的节气门开度、发动机转速以及扭矩信号。

优选的，所述标定平台为CANape。

一种基于硬件在环系统的软件自动测试系统，包括：

第一获取模块，用于获取整车模型、电磁阀模型和传感器模型；

第二获取模块，用于获取自动测试模块程序；

运行模块，用于运行所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型，运行所述自动测试模块程序，自动变速器状态信息发生相应变更，发送自动变速器状态更改信息到自动变速器控制单元TCU；

控制模块，用于控制所述自动变速器控制单元TCU依据应用层软件的定义生成与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令，并发送所述控制指令到标定平台。

本发明公开了一种基于硬件在环系统的软件自动测试方法和系统，所述方法包括：获取整车模型、电磁阀模型和传感器模型；获取自动测试模块程序；运行所述整车模型、所述电磁阀模型和所述传感器模型，运行所述自动测试模块程序，自动变速器状态信息发生相应变更，发送自动变速器状态更改信息到TCU(Transmission Control Unit：自动变速箱控制单元)；控制所述TCU依据应用层软件的定义生成与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令，并发送所述控制指令到标定平台。本发明提供的技术方案，运行整车模型、电磁阀模型、传感器模型以及自动测试模块程序后，自动变速器状态信息会随着自动测试模块程序的运行发生相应的改变，不再需要测试人员频繁地操作模拟驾驶系统，测试人员只需要分析标定平台记录的TCU依据应用层软件的定义生成的与所述自动变速器状态变更信息相对应的控制指令是否符合预期控制效果。因此，本发明提供的技术方案，解决了目前技术中，由于测试人员精力有限，难以同时兼顾操作模拟驾驶系统和观察TCU的控制信号数据两项工作，所容易造成的操作失误或者对TCU内的控制信号数据分析不准确的问题。

附图说明