[发明专利]停车操作控制设备及其控制方法

权利要求书

1.一种停车操作控制设备，所述停车操作控制设备包括：

第一感测单元，用于在停车操作装置的停车解除模式中感测机动车的当前前轮速度和当前后轮速度中的至少一个当前轮速度；

第一控制器，用于接收由所述第一感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度并且输出所述至少一个当前轮速度，所述第一控制器存储对应于预置基准前轮速度范围和预置基准后轮速度范围的基准轮速度范围；

第二感测单元，用于感测从所述第一控制器输出的所述至少一个当前轮速度；

第一判断单元，用于判断由所述第一感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度是否偏离所述基准轮速度范围，或者判断由所述第二感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度是否还没有被输出；以及

调节单元，用于在所述第一判断单元判断所述至少一个当前轮速度偏离所述基准轮速度范围或者所述至少一个当前轮速度还没有被输出时，调节所述至少一个当前轮速度以符合所述基准轮速度范围。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一感测单元进一步在所述停车解除模式中感测所述机动车的当前主减速，

其中，所述第一控制器进一步存储预置基准最终减速范围，

其中，所述第一判断单元进一步判断由所述第一感测单元感测到的所述机动车的当前最终减速是否偏离所述基准最终减速范围，并且

其中，所述调节单元在所述第一判断单元判断所述机动车的所述当前最终减速偏离所述基准最终减速范围时调节所述当前最终减速以符合所述基准最终减速范围。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一感测单元感测当前横摆角速度和当前侧向加速度，

其中，所述第一控制器进一步存储预置基准横摆角速度范围和预置基准侧向加速度范围，

其中，所述第一判断单元进一步判断由所述第一感测单元感测到的所述机动车的所述当前横摆角速度和所述当前侧向加速度是否偏离所述基准横摆角速度范围和所述基准侧向加速度范围，并且

其中，当所述第一判断单元判断所述机动车的所述当前横摆角速度和所述当前侧向加速度偏离所述基准横摆角速度范围和所述基准侧向加速度范围时，所述调节单元调节所述机动车的所述当前横摆角速度和所述当前侧向加速度以符合所述基准横摆角速度范围和所述基准侧向加速度范围。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一控制器进一步存储预置第一停车力级别范围，并且

其中，当所述第一判断单元判断所述机动车的所述当前横摆角速度和所述当前侧向加速度偏离所述基准横摆角速度范围和所述基准侧向加速度范围时，所述调节单元减少所述机动车的停车力以符合所述第一停车力级别范围，从而稳定所述机动车。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一感测单元进一步感测所述机动车的当前减速，

其中，所述第一控制器进一步存储预置第二停车力级别范围和目标减速范围，并且

其中，当所述第一判断单元判断所述机动车的所述当前横摆角速度和所述当前侧向加速度处于所述基准横摆角速度范围和所述基准侧向加速度范围内时，所述调节单元增加所述机动车的停车力以符合所述第二停车力级别范围，并且当所述机动车的当前减速达到所述目标减速范围时保持符合所述第二停车力级别范围的所述机动车的增加后的停车力以稳定所述机动车。

6.根据权利要求1所述的设备，所述设备进一步包括：

第三感测单元，用于在所述第一判断单元判断所述至少一个当前轮速度偏离所述基准轮速度范围或者所述至少一个当前轮速度还没有被输出时，感测所述机动车的当前前轮驱动轴旋转信息和当前后轮驱动轴旋转信息中的至少一个当前轮驱动轴旋转信息；

第二控制器，用于接收由所述第三感测单元感测到的所述至少一个当前轮驱动轴旋转信息，所述第二控制器存储对应于预置基准前轮驱动轴旋转信息和预置基准后轮驱动轴旋转信息的基准轮驱动轴旋转信息，所述第二控制器进一步存储针对每个基准轮驱动轴旋转信息的轮速度范围；以及

第二判断单元，用于判断由所述第三感测单元感测到的所述至少一个当前轮驱动轴旋转信息是否偏离所述基准轮驱动轴旋转信息，

其中，当所述第二判断单元判断所述至少一个当前轮驱动轴旋转信息偏离所述基准轮驱动轴旋转信息时，所述调节单元调节所述至少一个当前轮驱动轴旋转信息以符合针对每个基准轮驱动轴旋转信息的轮速度范围。