[发明专利]停车操作控制设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种停车操作控制设备及其控制方法。

背景技术

一般来说，传统的停车操作装置用于在停车时使用电子停车制动系统将机动车停放在想要的位置。

电子停车制动系统允许驾驶员经由简化的开关操作来操作或解除停车制动并且在紧急情况下实现了停车稳定性。

另外，当用户由于电子停车制动系统的故障而难以驾驶或停放机动车时，可以经由解除杆的操作来实施驾驶或停车。

近来，已经持续地进行了对于改进的停车操作控制设备及其控制方法的研究，这样的设备和方法可以通过在电子停车制动系统出现故障时通过稳定机动车来增强停车效率、方便性和稳定性。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月5日在韩国专利局提交的韩国专利申请No.2013-0092434的优先权，其公开通过引用并入这里。

发明内容

本发明的一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在至少一个当前轮速度异常的情况下调节至少一个当前轮速度以符合基准轮速度范围，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

本发明的另一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在当前前轮驱动轴旋转信息异常的情况下调节当前前轮驱动轴旋转信息以符合针对每个基准轮驱动轴旋转信息的轮速度范围，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

本发明的另一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在当前最终减速异常的情况下调节当前最终减速以符合基准最终减速范围，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

本发明的另一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在当前横摆角速度(yaw rate)和当前侧向加速度异常的情况下，调节机动车的当前横摆角速度和当前侧向加速度以符合基准横摆角速度范围和基准侧向加速度范围，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

本发明的另一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在机动车的当前横摆角速度和当前侧向加速度异常的情况下，减少机动车的停车力，以符合第一停车力级别范围，从而稳定机动车，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

本发明的另一方面在于提供一种停车操作控制设备及其控制方法，其可以在当机动车的当前减速异常时，增加机动车的停车力以符合第二停车力级别范围并且当机动车的当前减速达到目标减速范围时保持符合第二停车力级别范围的机动车的增加后的停车力，以稳定机动车，从而增强了停车效率、方便性和稳定性。

在随后的描述中将会部分地阐述本发明的额外的优点、目的和特征，并且部分优点、目的和特征对于已经研究过下面所述的本领域技术人员来说将是显而易见的，或者部分优点、目的和特征将通过本发明的实践来知晓。

根据一个实施方式，一种停车操作控制设备包括第一感测单元，用于在停车操作装置的停车解除模式中感测机动车的当前前轮速度和当前后轮速度中的至少一个当前轮速度，或者在停车操作装置的停车操作模式中感测机动车的当前前轮速度；第一控制器，用于接收由第一感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度并且输出所述至少一个当前轮速度，第一控制器存储对应于预置基准前轮速度范围和预置基准后轮速度范围的基准轮速度范围；第二感测单元，用于感测从第一控制器输出的所述至少一个当前轮速度；第一判断单元，用于判断由第一感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度是否偏离基准轮速度范围，或者判断由第二感测单元感测到的所述至少一个当前轮速度是否还没有被输出；以及调节单元，用于在所述第一判断单元判断所述至少一个当前轮速度偏离所述基准轮速度范围或者所述至少一个当前轮速度还没有被输出时调节所述至少一个当前轮速度以符合基准轮速度范围。

第一感测单元可以进一步在停车解除模式中感测机动车的当前最终减速，第一控制器可以进一步存储预置基准最终减速范围，第一判断单元可以进一步判断由第一感测单元感测到的机动车的当前最终减速是否偏离基准最终减速范围，并且调节单元可以在第一判断单元判断机动车的当前最终减速偏离基准最终减速范围时调节当前最终减速以符合基准最终减速范围。