[发明专利]用于机电手术装置和系统的紧急情况收回的方法

说明书

本公开涉及机电手术系统及其使用方法，其包括具有控制器的手术器械，以及能够选择性地并且可拆卸地连接至所述手术器械的末端执行器，其中，当手术系统的至少一个输入元件不能提供控制信号至控制器以使电动机运转时，所述控制器进入紧急情况收回模式，其中所述紧急情况收回模式启动电动机以从驱动组件的任何推进位置缩回驱动组件。还公开用于机电手术装置和系统的紧急情况收回的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有提交于2013年6月18日的序号为61/836,181的美国临时专利申请的利益和优先权，其整个公开通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术装置和/或系统，并且更具体地，涉及具有紧急情况收回规则系统的机电自动控制的和/或手持式的动力手术装置和/或系统。

背景技术

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述机电手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及一次性末端执行器或单次使用的末端执行器。所述末端执行器可以在使用前选择性地连接至所述手柄组件上，并且然后，在使用后再从所述手柄组件断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

许多这种机电手术装置包括复杂的驱动部件，其利用多种可接收用户输入的用户接口(例如，控制器、按钮、触发器、屏幕、开关等)来控制装置并给用户提供反馈。为防止驱动机构的致动超过机械极限，多种开关和传感器被用来检测手术装置的运转状态。在装置和末端执行器内包括多重开关和/或传感器呈现了多种问题。另外，成本或其他考虑阻止了这种装置的使用。因此，需要具有无需依赖遍及手术装置布置的多重机械极限传感器和/或开关就能够检测机械极限的安全机构的系统和设备。

用于执行微创手术的自动控制系统也是已知的。在WO2000/51486中公开了一种系统，其中，手术器械被远程控制，此公开的全部内容通过引用结合在此。

另外，与纯粹的机械装置相比，机电手术装置提供了独特优势。然而，这种机电手术装置易受先前的未经考虑的失败模式影响。例如，一个这样的失败模式是：如上所确定的或其他设想的或已实施的任何一个或全部的用户输入发生故障。这种失败能引起机电手术装置在每当至少最小层次的功能是危急的时候被导致不运转。

因此，需要减少与机电手术装置的这种失败相关联的风险的呈规则系统的形式的方法以及与实现所述方法相联系的软件和硬件。

发明内容

本公开涉及包括紧急情况收回规则系统的机电自动控制的和/或手持式动力的手术装置和/或系统。

根据本公开的方案，提供了机电手术系统，其包括：包括有手柄壳体的手持式手术器械；布置在手柄壳体内的电动机；布置在手柄壳体内并且与电动机电连通(electricalcommunication)的控制器；电池，其能够选择性地、可拆卸地插入所述手柄壳体并且当其布置在手柄壳体内时与电动机和控制器中的至少一个电连通；以及至少一个输入元件，其支撑在手柄壳体上并且能够被用户致动以发送控制信号至控制器来使电动机运转。手术系统还包括能够选择性地并且可拆卸地连接至手术器械的末端执行器。所述末端执行器包括钳夹组件，其具有包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和砧座以在发射时使多个吻合钉成形；以及驱动组件，其至少部分地安置在钳夹组件内并且能够在末端执行器连接至手术器械用于通过电动机致动时可操作地连接至电动机。控制器被配置为当所述至少一个输入元件不能提供控制信号至控制器以使电动机运转时进入紧急情况收回模式(emergency retractionmode)，其中所述紧急情况收回模式启动电动机以从驱动组件的任何推进位置缩回驱动组件。

当移出电池并将电池重新插入手柄壳体时，可以进入紧急情况收回模式。

可选地，可通过触发开关进入紧急情况收回模式，并且通过另外的开关顺序或联动装置或通过进入控制按钮的通常用于其它目的的特定顺序而可选地被保护。