[发明专利]一种三维立体桌面触摸事件的映射方法及系统

权利要求书

1.一种三维立体桌面触摸事件的映射方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

监听屏幕的触摸事件,确定触摸点的坐标数据；

虚拟摄像头获取触摸点坐标数据并向屏幕上的触摸点投射射线，射线进行延伸并与立体场景中的物体进行相交；

运算单元确定射线与物体所在平面的相交点坐标数据，并选取最近的相交点坐标作为触摸点的映射点。

2.如权利要求1所述的映射方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

运算单元将触摸点坐标系转换到世界坐标系中，虚拟摄像头向触摸点投射射线，射线通过模型视图矩阵的逆变换，转换到物体的坐标系中进行运算。

3.如权利要求1所述的映射方法，其特征在于，所述运算单元确定射线与物体所在平面的相交点坐标数据的具体操作为：

预设触摸点为Q，触摸点Q所在平面的法向量为N；

射线P(t)＝Q+tV表示为包含触摸点Q并沿V方向延伸的射线；

触摸点Q与物体所在平面的距离为D，N·P(t)+D＝0；

将Q+tV代替P(t)可得到t＝(-N·Q+D)/N·V；

将t＝-N·Q+D/N·V代回P(t)＝Q+tV，即可求得射线P(t)与平面的交点。

4.如权利要求1所述的映射方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

若触摸事件为动态触摸事件，运算单元不断重新拾取射线与物体的相交点进行运算以确定动态触摸过程中每个触摸点的映射点。

5.一种实现三维立体桌面触摸事件映射的系统，其特征在于，所述系统包括：

监听单元，用于监听屏幕的触摸事件,确定触摸点的坐标数据；

虚拟摄像头，用于获取触摸点坐标数据并向屏幕上的触控点投射射线，射线进行延伸并与立体场景中的物体进行相交；

运算单元，确定射线与物体所在平面的相交点坐标数据，并选取最近的相交点坐标作为触摸点的映射点。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运算单元将触摸点坐标系转换到世界坐标系中，虚拟摄像头向触摸点投射射线，射线通过模型视图矩阵的逆变换，转换到物体的坐标系中进行运算。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运算单元确定射线与物体所在平面的相交点坐标数据的具体操作为：

预设触摸点为Q，触摸点Q所在平面的法向量为N；

射线P(t)＝Q+tV表示为包含触摸点Q并沿V方向延伸的射线；

触摸点Q与物体所在平面的距离为D，N·P(t)+D＝0；

将Q+tV代替P(t)可得到t＝(-N·Q+D)/N·V；

将t＝-N·Q+D/N·V代回P(t)＝Q+tV，即可求得射线P(t)与平面的交点。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述触摸事件为动态触摸事件时，运算单元不断重新拾取射线与物体的相交点进行运算以确定动态触摸过程中每个触摸点的映射点。