[发明专利]LED支架自动排列入盒装置

权利要求书

1.一种LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述入盒装置包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上方的自动入盒单元(2)、以及控制单元；其中，

工作台(1)，用于承载和移动料盒(3)；

自动入盒单元(2)，用于将LED支架(4)提起并送至料盒(3)的空位处；

控制单元，用于控制所述工作台(1)移动所述料盒(3)、控制所述自动入盒单元(2)的送料位置。

2.根据权利要求1所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述工作台(1)包括支架(11)、设置在所述支架(11)上的传送带(12)、以及带动所述传送带(12)转动的电机(13)。

3.根据权利要求1所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述自动入盒单元(2)包括导轨(21)、能沿着所述导轨(21)滑动的机械臂(22)、以及设置在所述机械臂(22)端头的机械手(23)；所述机械手(23)用于自动抓取LED支架(4)。

4.根据权利要求3所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述机械手(23)包括三根夹指，三根所述夹指的端头扣合后能夹起所述LED支架(4)。

5.根据权利要求3所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述机械手(23)的端头设置有一个真空口；当所述机械手(23)的端头贴在所述LED支架(4)时能利用真空吸力将所述LED支架(4)提起。

6.根据权利要求1所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述控制单元包括计数器，所述计数器用于记录当前料盒(3)中LED支架(4)的数量；当LED支架(4)的数量达到设定值时所述控制单元发出提示信息或自动更换料盒(3)。

7.根据权利要求1所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括设置在所述工作台(1)的端头处的自动换盒单元。

8.根据权利要求1所述的LED支架自动排列入盒装置，其特征在于，所述自动换盒单元至少包括液压臂和设置在所述液压臂端头的推板，所述推板能在液压臂的控制下伸出和收回。