[发明专利]LED支架自动排列入盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED支架自动排列入盒装置。

背景技术

在LED产品生产过程中，需要将LED支架装入料盒。现有工艺中，需要操作人员手动装料。生产效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种不需要使用人共装料的LED支架自动排列入盒装置。

本发明的另一个目的是提出一种使用方便的LED支架自动排列入盒装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种LED支架自动排列入盒装置，所述入盒装置包括工作台、设置在所述工作台上方的自动入盒单元、以及控制单元；其中，工作台用于承载和移动料盒；自动入盒单元用于将LED支架提起并送至料盒的空位处；控制单元用于控制所述工作台移动所述料盒、控制所述自动入盒单元的送料位置。

特别是，所述工作台包括支架、设置在所述支架上的传送带、以及带动所述传送带转动的电机。

特别是，所述自动入盒单元包括导轨、能沿着所述导轨滑动的机械臂、以及设置在所述机械臂端头的机械手；所述机械手用于自动抓取LED支架。

进一步，所述机械手包括三根夹指，三根所述夹指的端头扣合后能夹起所述LED支架。

特别是，所述机械手的端头设置有一个真空口；当所述机械手的端头贴在所述LED支架时能利用真空吸力将所述LED支架提起。

特别是，所述控制单元包括计数器，所述计数器用于记录当前料盒中LED支架的数量；当LED支架的数量达到设定值时所述控制单元发出提示信息或自动更换料盒。

特别是，所述入盒装置还包括设置在所述工作台的端头处的自动换盒单元。

特别是，所述自动换盒单元至少包括液压臂和设置在所述液压臂端头的推板，所述推板能在液压臂的控制下伸出和收回。

本发明LED支架自动排列入盒装置利用控制单元来控制工作台和自动入盒单元配合将LED支架自动装入料盒，节省了大量的人力，工作效率高，成本低，使用方便，适用范围广泛。

附图说明

图1是本发明优选实施例一中LED支架自动排列入盒装置结构示意图。

图中标记为：

1、工作台；2、自动入盒单元；3、料盒；4、LED支架；11、支架；12、传送带；13、电机；21、导轨；22、机械臂；23、机械手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例一：

本优选实施例提供一种LED支架自动排列入盒装置。如图1所示，该入盒装置包括工作台1、设置在工作台1上方的自动入盒单元2、以及控制单元。其中，工作台1用于承载和移动料盒3；自动入盒单元2用于将LED支架4提起并送至料盒3的空位处；控制单元用于控制工作台1移动料盒3、控制自动入盒单元2的送料位置。

使用全自动的机械装置替代人工装料，效率更高，降低了人力成本。

工作台1包括支架11、设置在支架11上的传送带12、以及带动传送带12转动的电机13。传送带12每次移动的距离与LED支架4中每格的间距相同，传送带12移动的速度根据自动入盒单元2的装料速度而定。

自动入盒单元2包括导轨21、能沿着导轨21滑动的机械臂22、以及设置在机械臂22端头的机械手23；机械手23用于自动抓取LED支架4。机械臂22沿着导轨21滑动，将抓在机械手23中的LED支架4送至目标位置。

机械手23的优选结构是包括三根夹指，三根夹指的端头扣合后能夹起LED支架4。

控制单元包括计数器，计数器用于记录当前料盒3中LED支架4的数量；当LED支架4的数量达到设定值时控制单元发出提示信息，提示操作人员更换料盒3。

优选实施例二：

本优选实施例提供一种LED支架自动排列入盒装置，其结构与优选实施例一基本相同。该入盒装置包括工作台、设置在工作台上方的自动入盒单元、以及控制单元。

不同之处在于：机械手的端头设置有一个真空口，当机械手的端头贴在LED支架时能利用真空吸力将LED支架提起。

入盒装置还包括设置在工作台的端头处的自动换盒单元。自动换盒单元包括液压臂和设置在液压臂端头的推板，推板能在液压臂的控制下伸出和收回。当计数器记录LED支架的数量达到设定值时控制单元控制液压臂伸出，推板将空的料盒推到工作台上，将已经盛满的料盒顶出，实现料盒的自动更换。