[发明专利]接线盒自动装配装置在审
申请号: | 201410274602.6 | 申请日: | 2014-06-19 |
公开(公告)号: | CN104002118A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 张征;吴化平;叶钢飞;李吉泉;鲍雨梅;李锦雄;童焕强 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 张宇娟 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接线 自动 装配 装置 | ||
1.接线盒自动装配装置,包括工作台(2),其特征在于,还包括设于所述工作台上的盒体进料机构(7),设于所述盒体进料机构的输出位置用于夹紧盒体的夹持机构(8),设于所述工作台上用于供应卡扣的供料器,设于所述供料器出料口(37)处使卡扣按一定排列形式输出的定向机构,及设于定向机构的输出位置且位于所述夹持机构的上方用于将卡扣固定在盒体上的固定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述盒体进料机构(7)包括盒体料道(71)、与所述盒体料道垂直布置的进料道(72),所述进料道的一侧固定设有气缸一(73),所述气缸一的活塞杆端部设有用于将盒体从所述盒体料道转向推入所述进料道并推离所述进料道的推板(74)。
3.根据权利要求2所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述夹持机构(8)包括设于所述进料道(72)出料口处的基座(81)、用于带动所述基座平面转动的转动座(82)及用于带动所述基座上下移动的气缸二(83);所述转动座的一侧与所述气缸二活塞杆的顶部转动连接在一起,所述转动座的另一侧与所述基座的底部固定连接在一起。
4.根据权利要求3所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述基座(81)包括与所述转动座固定连接在一起的基板(811)、与所述基板配合用于夹紧盒体的夹紧板(812)及用于带动所述夹紧板相对于所述基板来回移动的气缸三(813);所述夹紧板与所述基板相对设置,且所述夹紧板与所述气缸三活塞杆的端部固定连接在一起。
5.根据权利要求1-4任一项所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述供料器包括基座(32)、料斗(31)、设置在所述基座上用于带动所述料斗振动的振动器(35)及设置在所述料斗内壁上的料道(36);所述基座设置在所述工作台(2)上,所述料斗弹性设置在所述基座上,所述料斗的底部与所述振动器连接在一起。
6.根据权利要求5所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述料道(36)呈螺旋状,所述料道的下端部与所述料斗(31)的底壁平滑连接在一起,所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的顶部,所述出料口(37)设置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。
7.根据权利要求6所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述定向机构包括定向机构一(5),所述定向机构一包括设于所述出料口(37)处用于将卡扣导出的定向料道一(51)、用于连接所述料道(36)上端部与所述定向料道一的过渡板一(52)及设置在所述过渡板一与所述定向料道一之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板一(53)和导板(54)。
8.根据权利要求7所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述定向机构包括定向机构二(6),所述定向机构二包括设于所述出料口(37)处用于将卡扣导出的定向料道二(61)、用于连接所述料道(36)上端部与所述定向料道二的过渡板二(62)及设置在所述过渡板二与所述定向料道二之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板二(63)和挡条(64)。
9.根据权利要求8所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述定向料道二(61)在与所述夹持机构(8)对应的位置处设有与所述卡扣形状适配的通孔,与所述通孔对应的下方设有导向块(65),所述导向块上设有与所述卡扣形状适配的通槽。
10.根据权利要求9所述的接线盒自动装配装置,其特征在于,所述固定装置(9)包括设于所述定向料道一(51)出料端部用于拾取卡扣的吸附块(91)、用于带动所述吸附块来回移动的气缸四(92);包括设于所述定向料道二(61)下方用于推进卡扣的推进板(93)及用于带动所述推进板来回移动的气缸五(94);还包括与所述推进板相对设置用于将所述卡扣固定在盒体上的扣板(95)及用于带动所述扣板来回移动的气缸六(96)。
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