[发明专利]用于车辆从动轮的独立车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的从动轮——尤其是用于机动车辆的从动后轮——的独立车轮悬架。

背景技术

例如，专利文献EP 1 937 498 B1公开了这样的车轮悬架，其也被称为梯形转向轮轴。支架弹簧一方面支承在车辆结构上并且另一方面支承在驱动轴前面或后面的轮架上。下部抗扭横向或梯形连杆通过两个连杆轴承连接至轮架并且通过两个附加的连杆轴承连接至车辆结构，梯形连杆至轮架的两个车轮侧连接中的一个连接将通过所谓的整体连杆间接地实现，该整体连杆相对于梯形连杆的连杆平面垂直地延伸。在从上方的俯视图中，梯形连杆的轮架侧连杆轴承的连接线和结构侧连杆轴承的连接线在从车辆行驶方向上看时的车轮悬架的前面相交。在梯形连杆的连杆平面的上面，两个附加的横向连杆铰接至轮架，其中的一个横向连杆充当外倾角调节连杆并且安置在驱动轴的上面，并且另一个连杆充当横拉杆并且安置在驱动轴的后面。

例如在专利文献US 7,784,806 B2中，也公开了另一种梯形转向轮轴。下部横向或梯形连杆通过两个轮架侧连杆轴承直接连接至轮架并且通过两个结构侧连杆轴承连接至车辆结构。在从上方的俯视图中，梯形连杆的结构侧连杆轴承的连接线和轮架侧连杆轴承的连接线在从车辆行驶方向上看时的车轮悬架的前面相交。当在车辆的行驶方向上观看时，在梯形连杆的连杆平面上，铰接至轮架并且充当横拉杆的另一个连杆安置在梯形连杆的前面。横拉杆以倾斜的方式从外侧向前延伸至内侧。支架弹簧在横拉杆和梯形连杆之间支承在伸展臂上，伸展臂成形于轮架上并且其安置在梯形连杆的连杆平面的下面。

发明内容

在这样的背景下，本发明的目的是提供用于车辆的从动轮——尤其用于机动车辆的从动后轮——的独立车轮悬架，该悬架与已知的车轮悬架相比更紧凑。此外，车轮悬架旨在使从动轮能够转向。

通过具有以下特点的独立车轮悬架可以实现这个目的。也公开了本发明的其它具体的有利实施例。

应该注意的是，在下面的说明书中单独地陈述的特征也可以以任何技术上有利的方式彼此结合并且给出本发明的其它实施例。说明书此外尤其连同附图，描述并详细说明了本发明。

根据本发明，用于机动车辆的从动轮——尤其用于机动车辆的从动后轮——的独立车轮悬架，包含轮架，该轮架围绕车轮中心轴线可旋转地支承车轮并且其铰接至以抗扭方式构建的横向连杆以及至少两个附加的横向连杆。抗扭横向连杆——由于它的形状在这里也被称为梯形连杆或工字连杆——在此情况下通过两个结构侧连杆轴承铰接至车辆结构并且通过两个轮架侧连杆轴承铰接至轮架。两个附加的横向连杆的每个通过结构侧连杆轴承铰接至车辆结构并且通过轮架侧连杆轴承铰接至轮架。例如用插入的辅助车架或副车架，可以直接或间接地实现横向连杆至车辆结构的铰接连接。根据本发明的车轮悬架进一步地包含支承在车辆结构上并且支承在轮架上的支架弹簧，该支架弹簧在车辆的纵向方向上安置在车轮中心轴线的前面并且附加的横向连杆在车辆的纵向方向上安置在车轮中心轴线的后面。驱动可旋转地支承在轮架上的车轮的驱动轴，沿着车辆中根据本发明的、处于安装状态的车轮悬架的车轮中心轴线延伸。根据本发明的处在车轮中心轴线或驱动轴的前面或后面的横向连杆和支架弹簧的布置，实质上实现了一车轮悬架，由于车轮悬架组件可以总体上安置得较低并且该布置在车辆的垂直方向上不受限于驱动轴的路径，该车轮悬架在车辆的垂直方向上更加紧凑。因此，例如，车辆的底部有更多可用的空间。尤其，现在这可以配置得更低。

这里用于限定两个车轮悬架组件关于彼此的相对位置的术语“前面”和“后面”，在此情况下总是与在车辆的纵向或行驶方向上的车轮悬架组件的相对布置关联，安置在另一个车轮悬架组件的前面的车轮悬架组件位于比另一个车轮悬架组件更接近于车辆前面。以类似的方式，这里使用的术语“上面”和“下面”与两个车轮悬架组件在车辆的垂直方向上相对于彼此的位置描述有关，安置在另一个车辆悬架组件的下面的车辆悬架组件位于比另一个车辆悬架组件更接近于车辆的车行道平面。此外，术语“内部”和“外部”与车轮悬架组件在车辆的横向方向上的相对位置有关，相对于另一个车轮悬架组件进一步向内安置的车轮悬架组件位于比另一个车轮悬架组件更接近于车辆的纵向中心平面。

根据本发明的优选实施例，在从上方的俯视图中，抗扭横向连杆的结构侧连杆轴承的连接线和抗扭横向连杆的轮架侧连杆轴承的连接线在车辆纵向或行驶方向上在轮架前面彼此相交。