[发明专利]一种电梯制停参数检测方法

权利要求书

1.一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，包括： 

S1、控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着半径为R的转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离LP(t)； 

S2、根据获得的实时直线距离LP(t)，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，所述参考位置信息包括参考垂直距离H₀和参考水平距离L₀； 

S3、控制电梯往一固定方向匀速运行，然后当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离L(t)； 

S4、根据测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息以及采集得到的实时距离L(t)，计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离S_BD、制停时间T_BD、制停最大减速度a_max和制停过程平均减速度a_AVG。 

2.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述步骤S2，其具体为： 

根据获得的实时直线距离LP(t)，读取最大实时直线距离LP_MAX和最小实时直线距离LP_MIN后，根据下式计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考垂直距离H₀和参考水平距离L₀: 

。

3.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述步骤S4，包括： 

S41、根据以下公式计算获得电梯在制动过程中的垂直方向的速度V(t)以及制停减速度a(t)： 

其中，L'(t)表示实时距离L(t)的导数； 

S42、计算制停减速度a(t)在预设周期ΔT内的实时的概率密度p(a<a_H)，同时判断概率密度p(a<a_H)是否大于0.8，若是且某时刻的电梯的速度V(t)小于额定速度，则获得该时刻T(L₁)作为电梯开始制动的时刻，同时获得此时刻的实时距离L₁作为电梯开始制动的实时距离后，执行步骤S43，否则继续执行步骤S42； 

其中，a_H为预设减速度阈值； 

S43、获得速度V(t)为0的时刻T(L₂)作为电梯制动结束的时刻，同时获得此时刻的实时距离L₂作为电梯制动结束的实时距离； 

S44、获得制停减速度a(t)的最大值作为制停最大减速度a_max，同时根据以下公式计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离S_BD、制停时间T_BD和制停过程平均减速度a_AVG： 

上式中，L₀为测距传感模块与固定参照点的参考水平距离，V_r为电梯运行的额定速度。 

4.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述固定参照点安装在电梯轿厢的导轨上。 

5.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述测距传感模块通过一安装机构安装在电梯轿厢的轿架上，所述安装机构包括转盘、磁 性基座以及安装在转盘与磁性基座中间的用于驱动转盘旋转的驱动机构，所述测距传感模块安装在转盘上，所述磁性基座吸附在电梯轿厢的轿架上。 

6.根据权利要求1所述的一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，所述固定参照点处安装有测量标签，所述测量标签包括第一控制器、第一存储器以及第一射频收发单元，所述第一射频收发单元连接有第一天线，所述第一控制器分别与第一存储器及第一射频收发单元连接； 

所述测距传感模块包括第二控制器、第二存储器、无线通讯单元以及第二射频收发单元，所述第二射频收发单元连接有第二天线，所述第二控制器分别与第二存储器、无线通讯单元及第二射频收发单元连接。