[发明专利]一种电梯制停参数检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯制停参数检测领域，特别是涉及一种电梯制停参数检测方法。

背景技术

随着社会和科技的发展，电梯的应用越来越广泛，在住宅、学校、商业中心、各种观光场所等地方均会使用电梯，随着电梯应用的推广，电梯安全问题也越来越重要。电梯制停距离是指电梯从开始制动到完全停止的运动距离，电梯制停距离检测也是电梯安全中的一个重要部分，制停距离过大，则表明电梯制动力过小，不能可靠制停，制停距离过小，则表明电梯制动过程中减速度过大，容易导致乘客摔倒。目前对电梯制停距离等参数的检测一般需要人为的参与，通过人为测量测试制停距离等参数，或者需要结合人为的测量才能获得制停距离等参数，目前的测量方法中无法准确测量电梯开始制动到最终停止的准确时间、制动平均减速度等参数，无法全面获得电梯制停参数，而且自动化程度低，测量精度低，而且无法实现快速检测。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电梯制停参数检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯制停参数检测方法，包括：

S1、控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着半径为R的转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离LP(t)；

S2、根据获得的实时直线距离LP(t)，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，所述参考位置信息包括参考垂直距离H₀和参考水平距离L₀；

S3、控制电梯往一固定方向匀速运行，然后当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离L(t)；

S4、根据测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息以及采集得到的实时距离L(t)，计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离S_BD、制停时间T_BD、制停最大减速度a_max和制停过程平均减速度a_AVG。

进一步，所述步骤S2，其具体为：

根据获得的实时直线距离LP(t)，读取最大实时直线距离LP_MAX和最小实时直线距离LP_MIN后，根据下式计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考垂直距离H₀和参考水平距离L₀: