[发明专利]一种带弹簧的模台驱动装置

权利要求书

1.一种带弹簧的模台驱动装置，包括电机、减速机、橡胶轮、减速机底板、垫圈螺母、压缩弹簧、螺柱、支座、销轴，其特征在于：电机与减速机为直联式，减速机输入输出轴成90度，橡胶轮装配在减速机输出轴上，减速机底板与支座间用销轴联接，减速机底板下安装压缩弹簧，支座上的螺柱从压缩弹簧中间穿出，旋合在螺柱下边的垫圈螺母将压缩弹簧定位，旋合在螺柱上边的垫圈螺母将压缩弹簧与减速机底板压在一起。

2.根据权利要求1所述的一种带弹簧的模台驱动装置，其特征在于：所述装置的工作原理及操作方法是，电机带动减速机旋转，橡胶轮装配在减速机的输出轴上，当模台接触到橡胶轮的上缘时，由于模台及其上制品重力的作用，减速机底板及其上的电机、减速机和橡胶轮一起绕销轴做逆时针旋转；螺杆下端焊接在支座上，上边通过垫圈螺母与减速机底板联接；压缩弹簧套在螺杆外面，上端与减速机底板接触，下面与垫圈螺母接触；当减速机底板绕销轴做逆时针旋转时，压缩弹簧变形量增大，压缩弹簧产生的压紧力将橡胶轮与模台紧压在一起，通过摩擦力驱动模台前进；每次模台经过橡胶轮时，压缩弹簧变形量增大，橡胶轮的上缘将下降一定尺寸；模台离开橡胶轮时，减速机底板绕销轴做顺时针旋转，压缩弹簧变形量减小，橡胶轮的上缘将上升一定尺寸，恢复到安装的初始高度；在工作过程中，减速机底板可绕减速机底板与支座间的销轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种带弹簧的模台驱动装置，其特征在于：

运用圆柱螺旋压缩弹簧做为摩擦轮传动中的加压装置，将联接在减速机输出轴上的橡胶轮紧压在模台下表面上，利用直接接触并互相压紧的橡胶轮与模台下表面间的摩擦力将橡胶轮的运动与转矩传递给模台，从而驱动模台前进。

4.根据权利要求1或2所述的一种带弹簧的模台驱动装置，其特征在于：

电机和减速机可选用标准部件，橡胶轮是实心橡胶轮，轮体采用钢制结构，摩擦环采用混合橡胶制成，垫圈螺母选用标准件，压缩弹簧用普通碳素钢丝制作，减速机底板、螺柱、支座、销轴可用普通钢材制作，整套带弹簧的模台驱动装置制造工艺简单，成本低。