[发明专利]自动转向和调速的骑站式便携电动车有效

专利信息
申请号: 201410278280.2 申请日: 2014-06-20
公开(公告)号: CN104029782B 公开(公告)日: 2017-02-22
发明(设计)人: 李思勉 申请(专利权)人: 李思勉
主分类号: B62M6/40 分类号: B62M6/40;B62M6/45;B62M23/00
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所13120 代理人: 陆林生
地址: 050031 河北省石家庄*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 自动 转向 调速 骑站式 便携 电动车
【权利要求书】:

1.一种自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:包括车架、踏板(1)、一个前置的主动轮(2)和两个后置的转向轮(3),所述主动轮(2)和转向轮(3)均装在车架上,所述踏板(1)设在车架两侧,在车架上设有受控于踏板(1)在左右方向与水平面夹角的转向轮(3)转向机构和受控于踏板(1)在前后方向与水平面夹角的调速机构,在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。

2.根据权利要求1所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:所述车架分为前架和后架,所述主动轮(2)装在前架上,所述后架包括具有公共端(4)的两个连杆(7),所述两个连杆(7)的另一端分别装有两个转向轮(3),所述转向机构为:所述连杆(7)通过公共端(4)与设在前架上的竖直方向的第二套筒(12)固定连接,所述第二套筒(12)通过轴承与设在前架上的竖向杆(6)转动连接,所述第二套筒(12)和踏板(1)之间设有旋转连动机构。

3.根据权利要求2所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:所述旋转连动机构为:所述前架包括一个水平设置的U型叉(8),所述主动轮(2)装在U型叉(8)的两侧板(9)之间,所述踏板(1)分别设于两个侧板(9)的外侧;在U型叉(8)上还连接有轴线方向与U型叉(8)的侧板(9)平行的水平轴(10),在水平轴(10)上设有通过轴承与水平轴(10)轴体转动连接的第一套筒(11),所述竖向杆(6)固定于第一套筒(11)的下表面,在第二套筒(12)和水平轴(10)之间还设有使第二套筒(12)随水平轴(10)转动而转动的旋转传动机构。

4.根据权利要求3所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:所述旋转传动机构为:在水平轴(10)和第二套筒(12)之间连接有起传动作用的左转拉绳(14)和右转拉绳(15),所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)的一端与水平轴(10)固定,另一端分别绕过相对于竖向杆(6)固定的两个定滑轮(16)后与第二套筒(12)连接,所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)在定滑轮(16)和第二套筒(12)之间的部分水平交叉设置,所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)在定滑轮(16)和水平轴(10)之间的部分竖直设置,所述左转拉绳(14)的两端分别与设在第二套筒(12)左侧和水平轴(10)右侧的两个挂杆(17)连接,所述右转拉绳(15)的两端分别于设在第二套筒(12)右侧和水平轴(10)左侧的两个挂杆(17)连接。

5.根据权利要求4所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:所述水平轴(10)的端部设有轴帽(18),在第一套筒(11)和轴帽(18)之间的水平轴(10)轴体上设有扭簧(19),所述扭簧(19)的一端与轴帽(18)固定,另一端与第一套筒(11)固定。

6.根据权利要求1所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车,其特征在于:所述调速机构包括驱动主动轮(2)转动且设在车架上连通电池(39)的电机(20),所述踏板(1)固定连接有踏板轴(28),所述踏板轴(28)与U型叉(8)转动连接,在踏板轴(28)上固定有磁钢(35),在踏板轴(28)上设有与踏板轴(28)相铰接的霍尔转盘(29),所述霍尔转盘(29)在踏板(1)一侧的盘面上设有第一霍尔传感器(13),在霍尔转盘(29)另一侧盘面上设有阻挡栓(41),在U型叉(8)上设有与阻挡栓(41)相互配合限制霍尔转盘(29)转动的限位栓(5),在霍尔转盘(29)和踏板轴(28)之间还设有拉簧(36),所述第一霍尔传感器(13)的输出端与单片机连接,所述单片机的输出端与电机(20)连接。

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